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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
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漯舞铁路,位于河南省平顶山市,西起舞阳县,东至漯河与京广铁路接轨。地方铁路I级,正线全长69.302km。隶属于河南省地方铁路局下属的漯舞铁路管理局,后为省地铁周口分局漯舞管理段。西端通过联络线与平舞铁路衔接;东端跨越京广线与漯阜铁路接轨。车站7个:漯河东站、漯河西站、大刘站、吴城站、辛安站、舞阳站、舞钢站。
1959年,许昌专区动员民工建成窄轨铁路,用于舞阳钢铁厂生产。1961-1966年全面改造,用18kg钢轨换下生铁轨,用钢筋混凝土轨枕换下木枕。1969年与新建的南阳至舞阳地方铁路接通,合并为漯南铁路。
窄轨改准工程投资1.7亿元,于1993年11动工,1994年12月底全线铺通。1995年7月3日临管临营,1995年12月1日正式运营。运输能力由不足100万吨提高到700万吨。1998年4月1日与国铁路网相互办理货物直通运输。
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