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二战的喀秋莎武器包括BM-13火箭砲、轻型的BM-8和重型的BM-31。至今,喀秋莎之名仍被用于较为新式的苏联车载多管火箭砲上—特别是BM-21与其衍生型。
苏联于1933年成立火箭研究所,研制陆军和空军使用的火箭弹。1938年,苏军的战斗机、攻击机、轰炸机装备了82毫米、132毫米航空火箭弹,在诺门罕战役使用。1938年,火箭研究所改为苏联弹药人民委员会第3研究所,除航空火箭弹和多管火箭炮外,也研制喷射发动机、海军火箭、防空火箭等。但一直到苏德战争爆发,由于技术队伍有限,试验和生产基础薄弱,仅仅成功研制了航空火箭,其余武器项目均未取得结果。
1937-1938年的大肃反中研究所领导克莱梅诺夫、兰格马克被镇压,科罗廖夫、格卢什科入狱。苏军高层对火箭武器也缺乏长远规划。著名的BM-13“喀秋莎”火箭炮是1938年该所的劳动竞赛背景下,由科技人员提出来并研制成功。1938年10月,火箭炮车载实验开始进行,以吉斯-6载重卡车为平台,共有24条发射轨但只能做高度调整。在1939年4月,16管发射架并可以180度旋转的BM-13-16型样车试射成功,自行火箭炮技术日臻完善。1939年12月,BM-13火箭炮通过了靶场实弹试验,但是时任苏联弹药人民委员谢尔盖耶夫、国防人民委员伏罗希洛夫、国防副人民委员库利克、红军炮兵司令沃罗诺夫的分歧,BM-13火箭炮未能正式服役。
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刘磐是汉末荆州牧刘表从子,为人骁勇,数次进攻扬州,与孙策帐下建昌都尉太史慈交战,但受挫,从此不复为寇。后来孙权也因太史慈能制住刘磐而将南方之事委之。后来刘表平定长沙郡,刘磐与中郎将黄忠一同守攸县。刘备接手荆州后,黄忠加入刘备军,史书没有记载刘磐的下落。
洪州分宁县西一百九十里有幕浮山,一名募阜山,即因太史慈在此置营幕拒战刘磐而得名。建昌县东四里有镇边营,即东汉建安八年(203年)太史慈为拒刘磐所筑。
在罗贯中的历史小说《三国演义》中,在赤壁之战后,因黄忠推荐,刘磐也加入了刘备军,成为长沙的守将。
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