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在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。

图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度

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隆塔拉文字（'lɔntaraʔ）（又称布吉文）是一种婆罗门系文字，传统上用于印度尼西亚苏拉威西的武吉士、望加锡和曼达语。它也被称为布吉文，因为用布吉语编写的文档数量最多。

在荷兰殖民时期，它在很大程度上被拉丁字母取代，尽管它今天仍在有限范围内使用。Lontara一词源自棕榈树的马来语名称lontar，其叶子传统上用于手稿。在布吉尼语中，这文字被称为urupu sulapa eppa，意思是“四个角的字母”，指的是武吉士-望加锡对塑造宇宙的四种元素的信仰：火、水、空气和土。

布吉文于被添加到2005年3月发布的Unicode4.1版中。

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法兰酥发源于奥尔托纳，在义大利中部的阿布鲁佐大区。这个名字来源于义大利语中的「圆」和「扁」，如同披萨。欧洲有许多其他文化已经发展出类似赛尔脆饼的零食（例如，挪威的克鲁姆克）。据了解，法兰酥是最古老的饼干之一，从古罗马的就开始有这样的食物存在并持续发展。

法兰酥的制作通常使用面粉、糖、鸡蛋和黄油，再加上香料等拌成面糊，放入专用烤盘加热压烤即成。其口感可因应不同做法和材料而做出爽脆、松软、有嚼劲等。法兰酥也可制成不同造型，如扁平的薄脆饼、卷起如蛋卷，或将其中央部份稍稍压陷成为盛放美味雪糕的容器等，创造出不同食法。

法兰酥在圣诞节和复活节期间很受欢迎。在义大利婚礼中也经常出现，是欧洲婚礼很受欢迎的喜饼点心之一。

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