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道世民（Simon Kenway）是澳大利亚指挥家，现任香港管弦乐团的指挥，曾任电影《情陷红磨坊》第一草稿的音乐总监。即将上演的《港乐 vs 黄耀明：电幻狂想曲》将会是他首度指挥流行曲的演奏。

道世民在澳洲的昆士兰省出生，早年在昆士兰音乐学院（Queensland Conservatorium of Music，现已跟格里菲斯大学合并）修读音乐，之后前往英国伦敦的皇家音乐学院进修。他对歌剧充满热情，曾参与过不同年代及地方的歌剧演出，包括在一个露天的葡萄园演出。

道世民多年来一直在澳洲歌剧院担任客席演出者，亦曾任歌剧院合唱团的首席团长。过去他主要在澳洲本土演出，但近年经常到世界各地参与表演。

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前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。

图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)

逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。

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门口有取号机纸本取号单，可以选取人数和桌型。桌型有一大锅的共锅，也有个人锅、吧台。

* 「12MINI快煮锅」：采用自助式点餐、取餐，餐点现点制作、开放式厨房。酱料、餐具、卫生纸，儿童座椅、置物篮都是自由取用。

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