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汤玛斯·亨利·赫胥黎（Thomas Henry Huxley）在1869年建立了斑龙科与斑龙。斑龙科长久以来被当成垃圾箱类群，包括许多没有亲缘关系的属，例如：伤龙、角鼻龙、印度龙、甚至伶盗龙。因为斑龙科传统上被当成复系群使用，因此包含保罗·塞里诺在内的许多科学家，改而采用蛮龙科（Torvosauridae，由詹姆斯·詹森在1985年建立）；但根据国际动物命名委员会的规定，斑龙科仍拥有优先权。因为同种原因，塞里诺与其他科学家也改而采用斑龙超科，而不采用棘龙超科。在2008年，R.B.J. Benson等人认为斑龙与其他兽脚类恐龙的关系无法确定，而某些被归类于斑龙科的原始棘龙类不应被归类于此科中。在2010年，R.B.J. Benson等人再度研究斑龙，并提出斑龙科的种系发生学研究。
在2002年，R. Allain提出斑龙科的第一个系统发生学研究，范围是：迪布勒伊洛龙（Dubreuillosaurus）、蛮龙、非洲猎龙的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有后代。在2004年，托马斯·霍尔特（Thomas R. Holtz Jr）等人提出新的定义：恐龙之中，所有接近斑龙，而离棘龙、异特龙、家麻雀较远的所有物种。在2005年，保罗·塞里诺（Paul Sereno）认为斑龙的化石过去破碎，反对使用斑龙科，而改用蛮龙科，并将蛮龙科的定义为：恐龙之中，所有接近蛮龙，而离棘龙、异特龙、家麻雀较远的所有物种。
以下演化树是根据R. Allain在2002年的研究：
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2000年 - 1月25日正式发表上市，一开始以2.0L直列四缸DOHC 4G63型引擎搭配四速自排变速箱，采用前置前驱的布局方式。值得一提的是排档杆设计在方向机柱上，但操作方法与中控台式完全一样。另外原厂特别强调其车室空间变化，第三排座椅可以收折至地板下方，第二排座椅之间可以调整出一条通道，以方便乘员在车室内移动。在安全方面，该车款采用高刚性车室构造与RISE安全强化车体，ABS防锁死煞车系统、EBD电子制动力分配系统、双前座安全气囊等列为标准配备。同年7月，追加4WD车型。
2002年 - 6月7日实行小改款，外观上改成全新设计的头灯、车头格栅、15吋铝合金轮圈、内附煞车灯的尾翼等，动力心脏改成2.0L直列四缸DOHC 4G94型引擎，且追加一具1.8L直列四缸DOHC 4G93型涡轮增压引擎，另外2.0L车型仅搭配CVT变速箱系统。
2004年 - 10月13日重新调整车型，1.8L涡轮增压车型追加4WD之功能。
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本列车于2009年2月之前曾在京义线服役，在首都圈电铁京义线开通后，列车在2009年12月经过翻新，现改为在韩国南部运行，目前共96节：
* 带有驾驶室的动车（Mc）：9011-9032，9035-9060
* 动车（M）：9111-9132，9135-9160
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