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最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
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公茂鑫（Gong Maoxin，Gong Maoxin），中国职业网球运动员。他在2006年转职业。
* 2005年中华人民共和国第十届全运会网球比赛男子团体比赛金牌（代表江苏）
* 2009年中华人民共和国第十一届全运会网球男子团体比赛金牌（代表江苏）
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* 2004年 4月影片受邀参加康城电影节。6月于上海国际电影节播出了一段长10分钟的片花。10月北京上映。
* 前域多利道警务处处所、前西环屠房、前太古漆厂、青马大桥下层、前义德道政府宿舍、前新蒲岗裁判署及YMCA必列者士街会所。
* 王琛：饰 酒店老板王先生、及2046 列车车长
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