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（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件）。
bang-singular控制是指控制中有起停式控制的成份，也有奇异控制的成份。
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经石峪摩崖刻经位于泰山斗母宫东北龙泉峰下的山坳中，刻于北齐时期，是中国现存规模最大的佛教摩崖刻经，面积达2064平方米。所刻经文为《金刚般若波罗蜜经》，共44行，2799字，现存1069字。
唐摩崖刻石位于岱顶南100米处的大观峰崖壁，刻于唐开元十四年（726年），由唐玄宗撰并书《纪泰山铭》，高12.3米，宽5.3米，24行，现存1008字。
唐摩崖东南侧德星岩上为北宋摩崖刻石，刻于大中祥符元年（1008年），由宋真宗篆额并真书《登泰山谢天书述二圣功德铭》，现仅存篆额12字。
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意识形态国家机器（Ideological State Apparatus，ISA）是由路易·皮埃尔·阿尔都塞所提出的概念。意识形态国家机器指的是将意识形态自然化的行动者，路易·皮埃尔·阿尔都塞认为意识形态是一个类似于双面镜一样，可以相互反射的结构体，只要透过每一位行动者，就能够与意识形态国家机器产生相互照映作用。而意识形态国家机器是他参考安东尼奥·葛兰西的市民社会中的概念而来。
在此路易·皮埃尔·阿尔都塞认为「个人的信念与意识，都是经由意识形态国家机器、制度仪式、个体行为、自觉(被操控)这四个项目相互牵连、相互链结，所形成的，而这四个项目就构成了意识形态召唤主体的机制。」
意识形态国家机器包含了教育、宗教、家庭、法律、政治、工（公）会、文化、媒体等八种，它们扮演著替国家政权向人民进行文攻，亦或称之为洗脑的角色，而至于军人与警察则是属于暴力国家机器，是具有向人民胁迫、威胁、武力的作用。
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