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晋武帝泰始二年（266年）分京兆郡设置。治所在上洛县（今陕西省商洛市）。管辖陕西省丹江上游，河南省熊耳山西北洛河上游地区。隋朝开皇三年（583年），废除。
隋大业和唐朝天宝、至德年间商州一度改为上洛郡。唐朝上洛郡，治所在上洛县（今陕西省商洛市），下辖上洛县、洛南县（今陕西省洛南县城关街道）、商洛县（今陕西省丹凤县商镇）、丰阳县（今陕西省山阳县城关街道）、安业县（今陕西省柞水县干佑街道）、上津县（今湖北省郧西县上津镇）六县。
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* 令迭代计数器 ，为最小值做一个初始估计
* 计算descent direction
在第四步的线搜索中算法可以通过解方程 来精确地，或者只是通过寻找一个 的充分下降来粗略地最小化 。前者的一个例子是共轭梯度法。后者被称作不精确线搜索，有很多种实现方法，比如backtracking line search或者是使用Wolfe conditions。
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在1989年4月28日，两台原型机217 001号和002号机车正式宣布成为用于内部服务的Bahndienstfahrzeugen，其编号也随之变更为753 001号和002号。事实上这两台机车自1974年以来便经常作为实验车辆用于测试及测量运行，例如担当Bremslokomotive使用。因此这次重编号也只是纯粹的形式变更。
1993年，217型的量产机车又被试验性的用来牵引由因河畔米赫尔多尔夫－慕尼黑之间的Doppelstockwagen，这是由于原本运用于当地的218型机车临时发生了故障。为了满足这一运营需求，编号在217 011号至021号的机车还在两台柴油发动机上加装了废气Leitsystem（即Lufthutze）。然而，这项运营仅维持了一天半，由于217型机车的功率不足，使得218型机车再次接管了双层车厢的牵引服务，前者则返回雷根斯堡。
1998年，德国铁路中提供牵引动力的业务部分被分裂为专职长途运输的德铁长途运输、专职短途客运的德铁区域运输和专职货运的德铁货运等三家子公司。217型机车因为其货运属性而被调拨至德铁货运，后者随后改称雷力昂，并自2008年起重组为德铁信可铁路。2000年，所有217型机车的驻地由雷根斯堡改至因河畔米赫尔多尔夫。由于法定使用年限届满，217 003号和022号成为最先被封存的机车。在另一方面，217 012号、017号和019号机车则在2008年回到不来梅维修车间进行了再次大修，然而它们的机型特征——供暖辅助发动机却被移除，并由平衡配重的Ballast所替代。雷力昂原本计划重新启用217 003号和022号机车，但随着2007年－2008年环球金融危机所引发的经济大衰退，使得货运需求量锐减，同时也因为这些机车本身的车况也较差，计划最终被搁置。相反，更有几台217型机车也相继在2008年和2009年被封存。在德铁信可物流进行重新规划后，217型机车原本应在2009年底前全面停止运营，当中仅有配属DB Systemtechnik的217 001号机车可以得到豁免。但由于因河畔米赫尔多尔夫长期缺乏机车可用，他们被延长服务直至2011年。
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