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王真，陕西承宣布政使司西安府咸宁县（今陕西省西安市）人，明朝军事将领、靖难之役人物。
洪武年间，其由士兵起家，后累功至燕山右护卫百户。靖难之役时，燕王朱棣起兵，王真参与攻打北京九门，后战永平、真定，攻下广昌，袭击雁门。之后跟随大军攻破沧州，追赶中央军到滑口，俘虏七千余人。后累任都指挥使。淝河之战，王真与白义、刘江各帅百骑诱平安军，并伏击，之后因援兵不继而被困重伤，大呼“我义不死敌手。”遂自杀。朱棣即位后，追封其为金乡侯，谥忠壮。明仁宗时，追封其为宁国公，加号效忠。王真有一子王通。
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* 圆外切四边形：含有内切圆的四边形，换句话说，这个四边形的四条边与一个圆相切。
* Tangential trapezoid：有一对平行边的圆外切四边形。
* 双心四边形：内切圆在两对对边的切点的连线相互垂直，含有外接圆和内切圆。这个四边形的顶点落在一个圆上且对角和为180度。
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拓跋齐年少时才能出众，魁悟高大，太武帝拓跋焘欣赏他勇敢强壮，就留他在身边侍衞自己。始光四年（427年），拓跋齐跟从太武帝进攻夏都统万城，当时太武帝佯退引诱夏帝赫连昌追击，但途中太武帝的马绊倒，遂令夏军逼近堕马的太武帝，拓跋齐以身体掩护太武帝，力抗夏军，成功逼退对方，让太武帝得以上马，这一天拓跋齐亦屡救太武帝于危险之中。魏军大败赫连昌的军队，赫连昌赶不及入城，只有逃到上邽，太武帝想微服入城，拓跋齐谏阻不成，只好与数人跟从太武帝入城。城内的士兵发现有人潜入，于是将城门都关闭了。太武帝等人于是潜入宫殿内，找到了一些妇女裙子，将它们系在槊上，太武帝就用这个爬上墙，勉强逃出城。此时魏军攻下统万城，拓跋齐亦获赐爵浮阳侯。延和元年（432年）七月，北魏太武帝亲自带兵征讨北燕的和龙。八月甲戌（432年9月12日），燕昭成帝冯弘命令数万人出城挑战，昌黎公拓跋丘和河间公拓跋齐击败了燕军，燕军死了一万多人，拓跋齐以军功拜为尚书，进爵为浮阳公。
太延元年（435）十一月，魏太武帝东巡冀州和定州，十二月取五回道返回平城，经定州中山郡，进入徐水河谷。魏太武帝即兴在猫儿岩下演示射术，射出的箭越过猫儿岩有三百多步，魏太武帝命令随从擅于射箭的将士数百人都去射箭，拓跋齐也作为魏军中箭术出众的代表射箭，但没有超过魏太武帝的射程。拓跋齐在之后修造的《太武帝东巡碑》题名中称之为“前军将军、浮阳侯阿齐”。
太延六年（440年）四月，拓跋齐和新兴王拓跋俊参与讨伐反叛的秃发保周，因事被定罪免除官职和爵位。
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