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浑象与浑仪不同,浑象主要用于表演天象的变化;浑仪则用于测量天体黄、赤道坐标的观测仪器。北宋苏颂发明将浑象与浑仪合一的自动化机械化天文演示设置 -水运仪象台。浑象、浑仪和两者合一的仪象台,统称为浑天仪。
西汉宣帝甘露二年(公元前52年),大司农耿寿昌“铸铜为象,以测天文”。
东汉贾逵、傅安等在圆仪上加上黄道环,称为“黄道铜仪”(公元103年诏书造“黄道铜仪”)。
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目前轨道交通规划正在加快推进前期工作,计划将于2020年上报国家发改委审批。
根据相关规划 ,远景规划由5条城市轨道交通线+4条市域线+2条单轨线组成,形成环+格+放射线网络格局。近期规划1、2号线两条线路,全长88.5km,设站54座。
全线呈东西走向,自海口火车站始发,途径新海港,西海岸新区,中心城区,江东新区,美兰机场,终到规划中的临空经济园区。另设支线自桂林洋大道分岔,经过桂林洋开发区/高校区终到演丰镇。
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1234年蒙古灭金之后,将在开封等地虏获的工匠、作坊和火器全部掠走,还把金军中的火药工匠和火器手编入了蒙古军队。次年,蒙古大军发动了第二次西征,新编入蒙军的火器部队也随军远征。1236年秋,蒙古大军攻至伏尔加河沿岸,在这里击溃钦察部后,进入俄罗斯腹地。在随后的几年中,装备火器的蒙古大军横扫东欧平原。1241年4月9日,蒙古大军与3万波兰人和日尔曼人的联军在东欧华尔斯塔德大平原上展开激战。根据波兰历史学家德鲁果斯《波兰史》一书的记述,蒙古大军在这场会战中使用了威力强大的火器。波兰火药史学家盖斯勒躲在战场附近的一座修道院内,偷偷描绘了蒙古士兵使用的火箭样式。根据盖斯勒的描绘,蒙古人从一种木筒中成束地发射火箭。因为在木筒上绘有龙头,因此被波兰人称作“中国喷火龙”。
在1304年阿拉伯人亦将黑火药应用在军事上,放在竹或铁制的管内,以射击箭枝。
明朝后又出现填充神机箭的一窝蜂、火龙出水等火箭。
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