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卢播,字景宣,陈留人。为本州别驾,三十二岁时曾被东平相阮籍写信推荐给曹魏辅政大臣司马昭。
西晋元康六年(297年)夏,皇叔梁王司马肜被任为征西大将军、都督雍、凉二州诸军事,卢播受任为征西长史,进振威将军。十一月,诏以御史中丞周处为建威将军,与卢播都在安西将军夏侯骏麾下讨伐氐羌叛首齐万年。七年(298年)正月,齐万年屯梁山,有军众七万,司马肜、夏侯骏逼迫周处以五千兵击之,周处与卢播、雍州刺史解系攻齐万年于六陌。周处军士尚未吃饭,周处从早上战到晚上,弓箭用完了,卢播、解系不相救,周处阵亡。关西震乱。
司马肜在一次大会中对参军王铨说:“我从兄为尚书令(时任尚书令高密王司马泰),不能享受权力。权力是难得呀。”王铨回答:“公在此独享大权,也难呀。”司马肜问:“长史中谁有权?”王铨回答:“是卢播。”司马肜说:“他只是家吏,别提他了。”王铨说:“天下都是家吏,那王法就不用施行了。”
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在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。
贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中,节点会以高斯分布(有限时域会是Gauss-Lobatto,无限时域会是Gauss-Radau)。高斯分布在区间的中间会很稀疏(无限时域中的「中间」会有其他的定义方式),在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠,不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的,不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
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黑顶琵嘴鸭(学名:Spatula rhynchotis),是雁形目鸭科的一种鸟类。
黑顶琵嘴鸭体重约638.96克,翼长约224.2毫米,Culmen (bird)长约63.8毫米,喙宽度约19.4毫米,喙厚度约17.4毫米,跗跖长约30.8毫米,尾长约71毫米。黑顶琵嘴鸭在其分布区内为留鸟,其栖息在开放的湖泊、沼泽等湿地环境中,食性为肉食性,主要食物来源是水生动物。
澳大利亚西南部和东部、塔斯马尼亚和新西兰。
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