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王渊的过错本应受到严厉处罚，但因他交结宦官，高宗只免了他枢密使的职位，没有作其他严厉的处分，激起许多军官及士大夫的不满。扈从统制、武功大夫、鼎州团练使苗傅自负其家族功劳很大，不满王渊扶摇直上；武功大夫、威州刺史刘正彦虽是王渊提拔的，却也不满王渊征召他的士兵，两人都不满王渊和宦官的作威作福，便在军中散播不满的情绪，由于军中大多是华北人，也厌恶宦官，因此二人得到了很多人的响应。苗傅与幕僚中大夫王世修及王钧甫、张逵、马柔吉率领的「赤心军」议定，先杀了王渊，再除去宦官。苗傅告知王渊临安县境有盗贼，希望王渊同意他出动部队。

这时，宦官康履的侍从得到密报，有一张疑似欲兵变造反的文书，上头有「统制官田押，统制官金押」的押字字眼，「田」就是「苗」，「金」就是「刘」的代号，康履密报高宗，高宗要他找来宰相朱胜非，并使他通知王渊，康履表示，苗傅等人近来聚集在天竺寺附近，现在终于知道了他们的企图，并告知王渊苗、刘所谓「郊外有贼」是让士兵出外的借口，于是当晚王渊埋伏了五百精兵在天竺寺外，城中惊慌，居民皆闭门不敢出入。

隔天，苗傅和刘正彦在城北桥下埋伏兵士，等王渊退朝时，将其拖下马，刘正彦将其亲手杀死，随后包围了康履的住处，大肆捕杀宦官，并挂著王渊的首级，率军进围皇宫，兵临城下，这时高宗也慢慢得悉叛乱的消息，守宫门的中军统制吴湛和叛军私通，引导苗傅的手下进城，高喊「苗傅不负国，只为天下除害。」知杭州事康允之带著百官，请宋高宗到城楼上安定军民，否则无法停止叛乱。高宗登上城楼，凭栏问苗傅带兵造反的原因，苗傅见了高宗，仍然山呼下拜，随即厉声指责高宗信任宦官，结交宦官就可获得高位，汪伯彦、黄潜善昏庸误国却尚未流放，王渊遇敌时不能有效抵抗，却因结交康履而得到枢密的高位，自己立功不少，却仅官至遥郡团练使，并表示已经杀了王渊，并捕杀了在外的宦官，胁迫高宗杀了康履、蓝珪、曾择三个最亲近的宦官以谢三军，高宗回答，若宦官有过错可将他们流放海岛，并随即任命苗傅为承宣使及御营使司都统制，刘正彦为观察使及御营使司副都统制，希望政变就此平息。但是叛军并未退去，苗傅还高喊如果他只想升官，只要连络宦官就好了，何必来此？高宗询问身边近臣的意见，主管两浙西路安抚使司机宜文字时希孟说灾祸是由宦官造成的，若不把宦官全杀了就无法平息，高宗下不了手，军器监叶宗谔说：「陛下何必珍惜康履？」高宗只好用竹篮将康履垂吊下城交给叛军，马上遭到叛军腰斩。苗、刘等又在城下喊道：「陛下的地位来路不正，以后如果钦宗归来，将何以自处？」

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数据同化，或称资料同化，是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式，通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型，自由度有时达到，且因为观测数据体量庞大，使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。

数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析，其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合，得到系统现在状态的最佳估计。在第二步，根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。

可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大，根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程，如现代天气预报。

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手齿龙属（属名：Manidens）是鸟臀目畸齿龙科恐龙的一属，生存于侏罗纪中期的巴塔哥尼亚。

正模标本（编号MPEF-PV 3211）是一个头颅骨、下颌、部分身体骨骼，包含：尾巴以外的脊椎、左肩带、骨盆。在同一个挖掘地点，还发现编号MPEF-PV 1719、1786、1718、3810、3811标本，以及数颗脱落的后段牙齿。这些化石发现于阿根廷丘布特省的Cañadon Asfalto组地层，地质年代相当于侏㑩纪的阿连阶到巴柔阶，约1亿7100万到1亿6700万年前。

在2011年，古生物学家迪亚戈·玻尔（Diego Pol）、奥利佛·劳赫（Oliver Rauhut）等人将这些化石叙述、命名，论文发表于德国科学期刊《Naturwissenschaften》。模式种是康多手齿龙（M. condorensis），属名是由拉丁文的手（manus）与牙齿（dens）所组成，意指下颌后段牙齿型状类似手掌；种名则是以邻近的康多山（Cerro Cóndor）为名，动物学家Guillermo Rougier在附近发现手齿龙的化石。

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