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广丙号为铁胁铁壳,所需钢材购自法国科尔苏工厂。舰体内在水线附近纵向铺设有中间高、两边低的装甲甲板(穹甲),保护轮机、锅炉、弹药舱等,厚0,因此可以列入防护巡洋舰。舰上另一处有装甲保护的地方则是司令塔,厚0。
1887年,广东水师向福州船政局下达了订单。由于船政船台有限,广丙号开工较其姊妹舰广乙号要晚一些,迟至1888年7月7日才开工。1891年4月11日,广丙号下水。同年11月19日,由船政水师靖远号管带林承谟负责试航,然而试航成绩并不理想。1892年,建成服役不久的广丙号陪同南下进行例行操练的北洋水师进行训练。
1894年,广东水师派出三艘新型巡洋舰(广甲、广乙、广丙),由广东水师记名总兵余雄飞率领,北上与北洋水师进行会操。随着中日之间紧张局势日渐加剧,广东水师三舰留在北洋水师协助对日作战。1894年7月2日,李鸿章致电江南制造局总办刘麒祥,要求将其自产的新式120毫米速射炮运往北洋。江南制造局共建造了12门该炮,其中6门已由南洋水师领走,另有1门江南制造局自行留用,因此有5门实际运抵刘公岛,到达之后北洋水师立即替换掉广乙、广丙两舰的同口径炮(按,根据《清末海军舰船志》p.462,北洋水师仅收到4门炮,而且应该只有广乙号进行了替换。)。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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球场最初的名字是乌尔里希-哈伯兰体育场(Ulrich-Haberland-Stadion),当时球场可以容纳20000名观众。球场名称来自于拜耳公司前主席的名字。1986年,球场开始进行改建。改建工程直到1997年才完成,球场容量增加到22500人。1998年,球场名称改为拜耳球场。1999年,在球场内修建了一个饭店,饭店内有高级餐馆和会议室等设施。
勒沃库森市曾希望成为2006年世界杯足球赛的举办城市之一,并试图扩建拜耳球场。但最终市政府、勒沃库森俱乐部和世界杯组委会认为将球场改建为可容纳40000人的规模不切实际。勒沃库森也因此放弃了举办计划。筹委会原本安排拜耳球场作为世界杯期间德国国家足球队的训练基地,但主教练克林斯曼坚持要求以柏林作为训练基地。拜耳球场后获得举办两场国际比赛。
在2007年3月30日,拜耳公司同意对拜耳球场进行扩建,使其容纳规模达到超过30000人。扩建工程在2007年底开始进行,在2009-10赛季初完成。在2009-10赛季德甲第二轮勒沃库森对霍芬海姆的比赛中,扩建完成的拜耳球场首次启用。
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