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一张MPEG视讯压缩所产生的运动矢量,他们的运动方向大致是向内(图片的轴)以及向右下
运动预测是一种透过运动矢量来描述一张2D图片是如何转换成另外一张2D图片的程序。在视讯处理时,图片指的就是邻近的画格。这些运动矢量可以想成是3D空间(2D+时域)投影到2D的结果。对一张图片而言,可以给每一个像素建立一个独特的运动矢量,也可以将邻近的像素聚集成一个区块,并只计算每一个区块的运动矢量。运动矢量的数学模型可以是单纯的平移也可以含括例如3D空间的的转动和缩放等几何运动方式来更妥当地模拟真实摄影机的动态。
运动预测和光流法常常被互相混用。它同时也与图像配准和立体匹配有关。事实上上述几种词汇都是在找寻两张图片或视讯画格间相对应的点。两图片或画格间相对应的点「通常」是该场景中的同一个点。然而,在作动态预测之前,我们必须定义相似性的比较标准。也就是说,我们需要一个尺度来测量两个点之间的相似程度。在相关领域的研究中,被定义了各种比较标准,像是SAD、MSE,随不同应用和优化需要常常会使用不同的比较标准。
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戴立克掳走泰勒后要胁要么杀死她,要么放过他们。博士没有接受,与杰克乘坐TARDIS到戴立克的太空船。众戴立克试图暗算博士,未能成功。来到太空船后,博士意外地发现戴立克大帝(Dalek Emperor)的身影。原来,在时间战争期间,戴立克大帝用其太空船把战争中残余的戴立克带走,从而休养生息,回复元气。同时,为增加戴立克的数目,大帝还强迫人类参加真人秀游戏,输掉的人则会被造成成戴立克。博士闻之,相信戴立克下一步会是大举进攻卫星5—地球的最后一道防线,故他通过TARDIS返回卫星5布防。
在卫星5,博士意识到可透过改组其中的组件,以释出三角波来杀光所有戴立克。但是,博士必须尽快完成装置。故此,泰勒留下来协助他,杰克试图抵挡戴立克的进攻,为博士争取时间﹔而琳达则利用电脑监视戴立克的去向。未几,戴立克成功登陆卫星5,并在这儿进行屠杀。另一边厢,博士骗说泰勒已成完安装工序,并要求她进入TARDIS。然而,进入TARDIS,她立即被送回当代的伦敦。原来,尽管三角波已产生,但博士却没有足够的时间为它调度。换言之,只要博士一发射三角波,包括地球和卫星5内的所有生物都会毁灭。因此,博士把泰勒送走。
回到伦敦的泰勒遇到其母积奇和男友米基,二人喜见泰勒终于回来。可是,泰勒对生死未卜的博士念念不忘,坚持要返回卫星5。为此,她试图打开TARDIS的心,一个能协助她回到卫星5的组件。另一方面,戴立克在入侵卫星5的行动中取得大捷,他们先后杀死琳达等人,杰克也无力抵挡其攻势而战死。此时,卫星5只余下博士。对面戴立克来势汹汹的进攻,博士本打算发射三角波与他们同归于尽。可是,最终博士还是不忍牺牲一众地球人的生命而选择投降。
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