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机车采用底架承载结构罩式车体，车体各项载荷全部由底架承担，底架和车体重量通过四点式旁承由两台二轴转向架支承，牵引力和制动力通过心盘传递。车体采用外走廊式罩式结构，司机室位于车体中部，为司机提供良好的嘹望视野。机车走行部为两台二轴转向架，轴箱采用无导框式拉杆定位结构，构架采用铸钢件及钢板焊接结构，一系悬挂由螺旋弹簧、钢板弹簧、均衡梁等组成，转向架轴距为2100毫米，机车全轴距为9300毫米。

机车装用一台由奔萨柴油机制造厂生产的6Д70型柴油机（苏联国家标准GOST型号为6ЧН 24/27），是Д70型柴油机的系列产品之一，约七成零部件能够2TE40型机车所使用的16УД70型柴油机通用互换。该型柴油机为六气缸、四冲程、二级增压带中间冷却的V型中速柴油机，气缸直径为240毫米，活塞行程为270毫米，额定转速为每分钟1000转，装车功率为1200马力，单位燃料消耗量为150克/有效马力·小时，柴油机净重9400公斤。机车冷却系统的风扇采用静液压驱动。

机车传动装置采用液力传动，安装了一台卡卢加机械制造厂生产的УГП-800-1200型标准化液力传动装置。液力传动装置安装于底架之上车体内部，柴油机通过联轴节及变速齿轮箱将功率传递到液力传动箱，再从液力变速箱的工况齿轮输出，以两根万向轴分别传给两台转向架上的车轴齿轮箱，从而驱动轮对。УГП-800-1200型液力传动装置由两个液力变扭器及一个液力偶合器组成，其液力传动机构、工况及回动齿轮机构整合在同一箱体内，变扭器的换档是根据机车运行速度和司机控制器级位进行自动转换。变速齿轮箱的齿轮比为60：22；调车工况的齿轮比为24：73；小运转工况的齿轮比为39：58。

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徐杰夫（Chhî Kia̍t-hu；），号楸轩，嘉义西堡山仔顶庄人，光绪年间秀才，台湾商业人物。

原籍广东嘉应州镇平县。曾祖徐元星于乾隆间渡台，营贾为业。祖台麟迁嘉义。徐杰夫为光绪十八年（1892年）秀才。明治四十一年（1908年）被任为山仔顶区庄长，1912年授佩绅章。次年10月任嘉义厅参事兼嘉义区长。前此于1911年3月被举为嘉义银行理事，至1914年3月为该行董事长。

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辅助武器为1挺7.62mm并列机枪，备弹2980发。1挺7.62mm航向机枪，备弹2980发。载员舱侧面开有射击孔，载员可在车内向外以轻武器射击。

和BMD-1完全相同。装备6缸水冷柴油机，最大功率240马力。手动式机械变速箱有5个前进档和1个倒档。悬挂装置为独立式液气弹簧悬挂装置，在车底距地面100～450mm范围内可调。每侧有5个负重轮和4个托带轮，诱导轮在前，主动轮在后。

具备两栖行进能力，车体尾部有两个喷水推进器，车前有防浪板。由于车辆全重比起BMD-1增加，仍使用相同引擎，因此整车单位功率下降，最大陆上速度也因此下降了10公里每小时。但因扩大油箱最大续航力比前代上升。

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