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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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调适光学（AO）系统为了修正大气的光学歧变（称为" 视宁度"），需要一组波前做参考。在天空中不是到处都有足够明亮可供利用的星，因而调适光学系统的使用就受到自然的导引星的限制。替代的方法是使用一束明亮的雷射投射入大气层做为人造的导引星。这颗星可以安置在望远镜所指向的任何位置上，为调视光学开启最好的天空。因为雷射光在路径上受到视宁度的影响，所以雷射光在天空中的移动是随机性的。为了保持天文影像的稳定，必须以末端斜镜监视邻近目标的一颗自然星，这颗假星比微弱的自然导引星更能适合调适光学的需要，这也意味著有更多的目标可以观测，而且无论在天空的何处，我们的导引星都能尽可能地接近要观测的目标。
雷射导引星有两个主要的系统，分别是钠雷射和瑞利信标导引星。钠雷射信标使用的是经过强化处理，由钠原子发射的589.2奈米波，能与在高度约90公里的中气层内的天然钠原子作用。这些钠原子被激发后再发出的光，就可以被当成假星的光。相同的钠原子能阶转换辐射的光，在许多的城市也被用作街灯，发射出明亮的黄色光。瑞利信标使用的是较低层大气层分子造成的瑞利散射所发出的光。与钠雷射信标比较，技术比较简单，费用也比较便宜。但是因为是低层大气的散射，所以不能作为良好的波前参考。雷射是以脉动发射的（发射几个微秒就停止，这样最底层的散射可以被忽略掉，才能真正侦测到移动至较高处才被散射的回波），以时间的间隔作为测量大气的闸门。
雷射导引星的调适光学依然是一个很年轻的领域，许多的努力仍然投资在技术的开发上。在2006年，只有两套雷射导引调适光学能规律的使用在科学的观测上，并且有成果发表在同侪回顾的科学文献上：分别是加州立克天文台和帕洛马山天文台合作的，以及夏威夷的凯克天文台。然而，雷射导引系统在许多大望远镜上继续发展，像是威廉·赫歇耳望远镜、甚大望远镜（ Very Large Telescope）和北双子望远镜，都曾经试验过雷射导引星的设备，但还没有达到能规则操作的实用程度。在2006年还有其他的天文台也在发展雷射导引的调适光学系统，包括大双筒望远镜和Gran Telescopio Canarias。甚大望远镜的雷射导引星在2007年6月已经开始常规的使用。
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盐边站位于四川省攀枝花市盐边县桐子林镇木撒拉村，是峨广铁路（成昆铁路复线）的一座车站。车站于2018年9月开工，2020年3月底完工，2020年5月26日开通运营，2021年1月1日起开办客运业务。
盐边站站房建筑面积1794平方米，候车室最高聚集人数200人。站前广场面积2100平方米，另设有面积1200平方米的生产生活附属用房。车站站场为2台4线，与站房通过一条宽8米的进出站地道连接。车站上下行分别为11298米的盐边隧道和长6092米的桐梓林隧道。
* 公交2路：客运站→清泉小区→高铁站，每日往返两个来回。
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