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卡利亚里（Cagliari），是撒丁岛的首府。
卡利亚里在萨丁尼亚语是称为Casteddu（照字面地是指「城堡」），位处萨丁尼亚岛南部，属海港都市。它大约有170,000人口，如包括城市边缘（大都市地区）则有大约300,000人口。
由于地理环境上处于地中海中央的优势，自古便成为各个势力争夺的焦点，其支配势力亦经常改变：
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在生物学中，早熟物种是指幼体从出生或孵化的那一刻起就相对成熟以及能活动的物种。非常早熟的鸟类可以在孵化后的短时间内（例如24小时）就能离开巢穴。
早熟物种和晚熟物种之间的跨度在鸟类中尤其广泛。早熟的鸟类睁着眼睛孵化，身上覆盖着柔软的羽毛，很快就被成年型的羽毛所取代。这种鸟类在孵化后也可以比候鸟（如鸣禽）更快地游泳和奔跑。早熟的鸟类可以在孵化后的短时间内（例如 24 小时）准备好离开巢穴。许多早熟的雏鸟在体温调节方面并不独立（调节自身体温的能力），它们依赖于父母在短时间内用体温培育它们。早熟的鸟类有时会在父母的帮助或指导下找到自己的食物。早熟鸟类的例子包括家养鸡、许多种类的鸭和鹅、滨鸟和麝雉
在许多其他动物群体中发现了早熟。早熟哺乳动物的常见例子包括大多数有蹄类动物、豚鼠和大多数野兔。最后一个例子很重要，因为它说明了早熟不是一个特别保守的特征，在进化意义上，因为密切相关的兔子是高度交际的。 此外，所有爬行动物都是早熟的，即使是那些仍然需要父母照顾的动物，如鳄鱼，以及经历幼体阶段的动物，如鱼、两栖动物和大多数无脊椎动物，尽管它们在出生时都没有完全形成。不过，晚生幼体的例子确实存在，包括蚂蚁、蜜蜂和黄蜂等真社会性昆虫以及蝎子的幼体。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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