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《全球通史》（A Global History: From Prehistory to the 21st Century）是加拿大美籍历史学家L·S·斯塔夫里阿诺斯的经典世界历史著作，初版发行于1970年，1998年12月推出最后一版，即第7版，是很多学校的历史教材。本书分为《1500年以前的世界》和《1500年以后的世界》两册。
《全球通史》认为商部落原是来自西北蒙古草原处于青铜时代的游牧部落，入侵并征服北部中国尚处于新石器时代的居民后建立商朝统治，同时未提及夏朝的存在。
* 北京大学出版社在其网站“读者留言”中承认，在中国大陆出版的英文“影印版”有涉及个别用词的删减，但未出现成章节的删改。而中文版亦多有删减。
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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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