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挠性板联轴器由若干数量的方形框金属膜片以叠合方式构成，并在螺栓连接部位增加两片短直角形膜片，以增强局部强度。这种驱动方式通过金属弹性膜片来实现牵引电动机电枢轴与小齿轮轴之间的角向、轴向、径向变位补偿。牵引电动机电枢轴通过主动端法兰套上的两个螺栓与挠性板连接，挠性板通过另外两个螺栓连接中间法兰，再由中间法兰经两个螺栓连接另一组挠性板，该挠性板也通过两个螺栓连接被动端法兰套，将转矩传递到小齿轮轴。
与采用鼓形齿联轴器的WN驱动方式相比，TD驱动方式的结构更为简单，其主要优点是无需润滑及维护，而且没有齿轮联轴器运转时产生之噪音。然而，挠性板联轴器运转时金属膜片受力比较复杂，驱动力矩使金属膜片产生拉压应力，三向变位补偿产生弯曲应力和高频循环疲劳应力。因此，挠性板联轴器需要使用抗疲劳、耐锈蚀、高弹性的特殊金属材料来制作，对于金属材料加工工艺的技术水平要求较高，当今世界上具备铁路车辆用挠性板联轴器生产资质的企业为数不多，因此TD驱动方式的应用远不及WN驱动方式普遍。
由于弹性联轴器安装在牵引电动机与齿轮箱之间，需要占据两个车轮之间的部分轴向空间，这一特点与WN驱动方式相同。在过去以直流牵引电动机为主流的时代，日本的窄轨铁路车辆大多倾向使用电机空心轴驱动方式，以达到充分利用轮对内侧空间的目的，安装功率和尺寸更大的牵引电动机，而WN驱动方式和TD驱动方式早期主要被应用于标准轨距（1,435毫米）或马车轨距（1,372毫米）的私铁业者。1972年，TD驱动方式开始在批量生产的京王电铁6000系电力动车组及阪急电铁5300系电力动车组上采用。
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叶永青在18岁时，接受呼召前往中国传福音。那天，他投入奉献箱的不仅是他钱包中所有的钱，还有一张小额钞票上写着，“和我的一生”。8年以后， 1918年，他抵达中国。1923年1月17日，他在山西岚县与 Valborg 结婚。
在中国抗日战争期间，叶永青夫妇打开他们在山西河曲县的家和教堂，庇护了1,000名难民。1939年12月14日，叶永青死于日军对山西河曲县的空袭。
1988年，叶永青的家人接到河曲县官员的通知，叶永青已被列入该县“人民烈士”的名单，该县希望在他去世50周年时为他竖立一座纪念碑。1990年8月，这座大理石纪念碑揭幕，上面用金字铭刻叶永青的事迹。
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1242年，术赤次子拔都在萨莱（今伏尔加河下游阿斯特拉罕附近）定都，正式建立钦察汗国（又称金帐汗国），而其兄斡儿答则建白帐汗国。至于拔都的弟弟昔班（术赤的第五个儿子）在西征欧洲时立了大功，拔都分给了他一片领地，昔班便在乌拉尔山以东的鄂毕河与额尔齐斯河之间建立了他自己的营帐，版图最远至哈萨克的阿克托贝，称蓝帐汗国。
脱脱迷失时代，白帐汗国向西移，蓝帐汗国随昔班家族向南移以至渐渐接近河中农业区。在昔班尼时代入主河中，维持一百年直到1599年昔班家族绝后为止。而没有移居河中的昔班家族后人则和台不花别吉的后人交替管辖西伯利亚汗国，直至被俄罗斯沙皇国征服。
* ********昔班尼（布哈拉汗国）
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