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热带风暴彩虹 （英语：Tropical Storm Mujigae，菲律宾大气地理天文部门：Maring，国际编号：0913，JTWC：13W）为2009年太平洋台风季第13个被命名的热带气旋。
此名字第一次使用，取代重创韩国2003年韩圆，相当于同年的48亿美元的梅米。
在9月6日，在马尼拉对开大约305公里开始形成了一个热带低气压。日本气象厅升格为热带低气压。9月8日晚上，菲律宾大气地理天文部门为热带低气压命名为Maring。JTWC发布热带气旋形成及命名为13W。9月9日晚上，随热带低气压继续远离菲律宾，菲律宾大气地理天文部门发布了它发布最后情况的通知。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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赏金佣兵团（Mercs for Money）是美国漫威漫画所出版的美国漫画书中一个虚构的超级英雄雇佣兵团队。
赏金佣兵团首次出现于《死侍》漫画#1（2015年12月出版），由Gerry Duggan (writer)所创造。在全新全异漫威宇宙中的秘密战争发生的八个月后，死侍重新组建了一支全新的“雇佣英雄团（Heroes for Hire）”。死侍组建的团队名单包括：独奏、狂妄、屠杀（Masacre）、闹剧、Foolkiller、恐怖和刺鳐。夜魔侠和卢克·凯奇正在计划对死侍采取法律行动。 在诉讼结束之后，死侍将他的“雇佣英雄团”改组成为“赏金佣兵团”。
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