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后梁开平元年（907年），朱温篡唐称帝，定都汴州。李克用仍沿用唐朝年号天祐，以复兴唐朝为名与后梁相对抗，并重新任命张承业为河东监军。从此，因为李克用对李唐的忠心，张承业对李克用竭力效忠。
天祐五年（908年），李克用病逝，托孤张承业与弟弟李克宁、大将李存璋、吴珙辅辅佐其子李存勖，对张承业等人道：“此子志气远大，一定能接替我的遗志，你们好好教导他。我把亚子（李存勖小名）托付给你们了。”当时，因为少主年幼，李克宁又久长兵权，朝野及李存勖皆有意让李克宁接位；文武官欲谒见李存勖，但他仍哀哭不止，张承业劝道：“不使祖宗基业沦亡，便是大孝，多哭又有何用？”他将李存勖扶到大殿接见将吏，让存勖袭其父位，任河东节度使、晋王。
同年四月，李存勖听从张承业的建议，亲自率军救援潞州，并在夹城击败梁军。他非常感激张承业，称其为七哥，常到张承业的家中探视，还升堂拜母，结为通家之好。当时，李存勖承制任命官员，欲给张承业加官进爵。但张承业却推辞不受，坚持自己是唐朝的河东监军使，表明自己是为唐朝尽忠。
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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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