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1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格,蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右,因而受到DIY爱好者的欢迎,并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中,BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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麦克莱兰是哈利法克斯的领队,兼任球会秘书。他在执教球队的第一季便在约克郡联合联赛取得令人信服的第7名,他在球队执教了近20年,到1930年7月1日才离职,是球会历史上在任时间最长的领队。
由于球员短缺,麦克莱兰有必要把自己都放到参赛名单之上。他在1913年2月8日首次上阵,以0-0赛和赫尔城预备队。第一次世界大战在1914年爆发后,球员短缺的现象加剧,他在在1914年至1916年8次代表球队上阵。1915年4月22日,麦克莱兰发现球队在对战格林斯比预备队之前欠缺3名球员,他在现场即时签下了两名球员,并把自己都放进首发名单里,最终球队以0-5惨败。
在麦克莱兰执教期间,哈利法克斯得以进入英格兰足球联赛,并兴建了萨伊体育场,球队与哈利法克斯RLFC至今仍使用这个场地。三名球会董事与麦克莱兰在1920年12月7日为球场铺上第一块草皮,以彰显他对球会的贡献。
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它在16世纪建造完成时曾经一度取代圣索菲亚大教堂成为世上规模第一大的教堂,而在此之前圣索菲亚大教堂保有这个称号将近一千年。主教座堂也作为哥伦布的埋骨之地。
塞维利亚圣母主教座堂的所在地原是一座清真寺,完成于1198年。1248年改为天主教教堂。1401年,计划重建新教堂。 1402年开始建造,直到16世纪完成。其中殿高42米,装饰极为华丽。其钟楼为吉拉达。
这座教堂借鉴了清真寺的一些建筑元素。这座教堂证明了塞维利亚的财富,以及曾经拥有的主要贸易中心的地位。
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