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戴维·阿尔伯特·德布斯切尔(David Albert DeBusschere,5月14日),美国NBA职业篮球运动员和教练,奈史密斯篮球名人堂成员。他在1962年NBA选秀中以底特律大学球员的身份被底特律活塞队选中,在随后的NBA生涯中帮助纽约尼克斯夺得过两届总冠军,他也是联盟历史上最年轻的主教练。
德布斯切尔出生在密歇根州的底特律,完成了12年的职业篮球生涯(1962–1974)并入选篮球名人堂,他职业生涯取得场均16.1分和11个篮板,八次入选NBA全明星阵容;在场上,他以顽强的防守著称,曾六次入选最佳防守第一阵容,在他24岁那年,底特律活塞给了他一个球员兼教练的职位,从而成为联盟史上最年轻的教练员。德布斯切尔还出版了一本名为The Open Man的书,书中阐述了纽约尼克斯1969-1970夺冠赛季的路程。
他的22号球衣直到很多年以后才在尼克斯退役,耽搁球衣退役是因为德布斯切尔接受了ABA联盟的执行官这项直接对抗纽约尼克斯乃至整个NBA联盟的工作。
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前向模型的运动命令输入可以是感知副本(如图1),输出(所预测的身体位置)会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯,可能是内在的(例如不完美的身体感知,感测器杂讯),也可能是外在的(身体受到未预期的外力)。若身体实际位置和预测位置有差异,误差会再回馈到整体系统,因此可以形成新的运动命令,使运动更加精确。
图2:到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入,产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入,来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如,考虑手臂到达特定位置的任务,理想位置(或是理想位置的轨迹)输入到这个逆模型中,逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令(如图2)。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说(Uncontrolled manifold hypothesis,UCM hypothesis)有密切关系。
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