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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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本站为简易车站，并不设有站舍，再加上月台位处较高的山坡，由路面前往需经过较长的通道和楼梯前往。由出入口横过国道对面，设有单车停泊场。另设有简易洗手间，但是要从月台直行至向江川崎站方向的末端，再离开月台范围才到达。
只设侧式月台1个，列车不能在此站交换。月台上设置有盖候车亭，有效长度达4辆，而向洼川站方向曾经加长过。当列车停靠时，往江川崎站方向为左侧开门，往洼川站方向则为右侧开门。
* 1974年3月1日：路线伸延至若井站时开业。
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1983年，19岁的张利钿在家乡广东潮州创办雅士利公司。早期以生产各种食品为主，1998年将业务主力置于生产和销售婴幼儿配方奶粉产品及营养食品。2010年11月1日于香港交易所主板上市。招股价为4.8港元，全球发售为644,000,000股，集资额为31亿港元。主要策略投资者为凯雷集团、复星集团等。
2013年6月中旬，蒙牛集团作价124亿港元并购雅士利，是迄今为止中国乳业最大规模的一次并购。。
2014年10月，法国达能集团以43.89亿港元收购雅士利25%股份，成为雅士利第二大股东。
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