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后凉吕光置，治所在浇河城（今青海省贵德县境，黄河南岸）。辖境相当今青海省贵德、化隆一带。历南凉、北凉、西秦，北魏废为戍。西魏复置，移治广威县（今化隆县西，黄河北岸）。曾地入吐谷浑。北周复还故治（或说改置洮河郡），为廓州治。隋朝开皇初废。

大业初又改廓州为浇河郡，治所在河津县（今贵德县境），唐朝武德初年，全国郡改为州，改为廓州。唐玄宗天宝十三载（754年），陇右节度使哥舒翰奏请以去年收复的黄河九曲之地设浇河郡和宛秀军，治所在宛秀城（今青海省贵南县沙沟乡多拉河口），隶属于西平郡（鄯州）都督府，当时廓州是宁塞郡。唐肃宗至德元载（756年），被吐蕃占领。

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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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卡罗利尼南方巨兽龙（G. carolinii）是由业余化石搜寻者鲁本·卡罗利尼（Ruben Carolini）于1993年在阿根廷南部巴塔哥尼亚的利迈河组中发现。牠是由罗多尔夫·科里亚（Rodolfo Coria）及利安纳度·萨尔加多（Leonardo Salgado）于1995年在《自然》科学杂志上描述的，并命名为南方巨兽龙，种小名是以发现者为名。

正模标本（编号MUCPv-Ch1）是约有35%完整的骨骼，当中包括头颅骨、盆骨、大腿骨及大部份脊骨，身长约12.2到12.5公尺。另一具标本（编号MUCPv-95）较大。这个最大的南方巨兽龙标本估计有13.7米长，及10至11吨重。南方巨兽龙具有兽脚类中最大型的头骨，正模标本的头骨估计约1.7公尺长，第二个标本约1.82公尺长。

卡罗利尼南方巨兽龙（G. carolinii）的头部较暴龙为大但脑部则较小型，形状及大小像香蕉。牠的嗅觉区发展得很好，可见牠有很好的嗅觉。

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