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这3种方案都不能在很短的时间内完成，于是委员会于1982年9月决定继续测试和改进RD-170/RD-171发动机，与此同时，也继续研制MD-185。此时官方调查1982年6月的爆炸事故已经结束，最直接导致失败的原因是发动机测试时处于垂直位置（相对于地平线），然而，工程师不相信这样的说法，他们更相信这些铝颗粒是从推进剂箱中进入涡轮泵的，或者是通过振动进入涡轮泵的。动力机械制造科研生产联合体的工程师们采取了一系列措施，安装了过滤装置来保护涡轮泵，避免颗粒进入，其次还加强了涡轮泵的某些部件。改进后RD-170发动机在1983年5月31日完成了740吨推力的测试任务，总共燃烧了142秒。这次测试被看作是成败关键，决定着RD-170发动机的命运。在随后几个月，发动机工作得越来越好，之后委员会决定继续RD-170项目。1984年10月，委员会给了一个否定的决议，但是通用机械工业部的新部长贝克诺夫（Oleg Baklanov）是一个RD-170发动机的狂热支持者。最后，在1984年的12月1日,天顶号运载火箭的第一级非常完美的在化工机械科学研究所的IS-102测试台测试成功，随后，在同一个月里的测试也达到同样的性能。
随后在动力机械制造科研生产联合体的进一步测试是在1985年初，这也为天顶号运载火箭的第一次发射铺平了道路。1985年4月13日，第一枚天顶号运载火箭从拜科努尔航天发射场发射，虽然没有把模拟有效载荷送入轨道，但是RD-171发动机正常工作，问题出在第二级的RD-120发动机上。1982年6月22日的发射也出现了同样的情况，发射部分失败。第一次成功发射是在1985年10月22日。
“天顶号”火箭发射后，RD-170发动机在继续测试，1985年11月已经准备好进行暴风雪号太空航天飞机火箭助推级的测试，测试地点还是在化工机械科学研究所的IS-102测试台。到1987年5月总共有148台RD-170发动机进行了473次点火测试，总共点火测试51 845秒。随后，在1987年5月15日，前苏联发射了第一枚能源号运载火箭火箭，发射过程中火箭的是正常工作的。1988年10月初，前苏联计划进行第一次能源号运载火箭的发射，到那时已经186台RD-170发动机进行了618次发射，总共燃烧时间达到69 579秒。1988年11月15日，第一次能源号运载火箭发射，此次发射相当成功。不过在两次发射后，对RD-170发动机的测试继续进行，主要是为了继续改进发动机，并在暴风雪号太空航天飞机火箭上得到更好的应用，希望能在1992年时完成。同时，飞行生产联合体（PO polyot）在鄂木斯克州（omsk）的克鲁塔亚（krutaya gorka）建立其自己的测试台，从1990年12月29日开始，有6台RD-170发动机进行了测试。据报道，此试验台在1991年12月20日左右发射了爆炸，有证据显示RD-170发动机没有必要再进行进一步测试。当1993年暴风雪号太空航天飞机项目被取消后，已经有14台RD-170发动机装在A组级的助推器上，并且存放在拜科努尔发射场的总装厂房中。1996年到1997年，这些发动机被拆下后运回动力机械制造科研生产联合体的工厂并改装成RD-171发动机用于海射天顶号运载火箭。尽管RD-170发动机只执行了2次能源号运载火箭任务，但是它的双胞胎RD-171使用得相当频繁。
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若干荣，字显宝，河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东）人，北魏、西魏、北周官员。
若干荣年轻为宇文泰的亲信，很快加都督，升任平东将军、亲信帅都督，升任大都督，不久若干荣出任殿中监，转任舍人。大统十三年（547年），侯景占据颍川反叛东魏向西魏投降，魏孝静帝诏令斛律金率领潘乐、薛孤延等人在河阳防守。西魏派遣大都督李弼、若干荣等人率领骑兵和步兵数万人，想要从新城前去支援侯景，斛律金率领部署驻扎在广武准备拦截西魏军，李弼等人听说后撤退。之后若干荣出任使持节、车骑大将军、仪同三司、右小武伯，转任小宫伯，获赐爵长安县开国公，食邑九百户。天和六年（571年）五月，北齐侵犯北周东部边境，斛律光和段韶攻克秦城，北周在姚襄城南再度筑造城镇，东接定阳，又挖掘深的壕沟，断绝道路。段韶暗中抽调壮士，从背面偷袭，又派人暗中渡河，告诉姚襄城中的守军，命令内外接应。齐军渡河一千多人后，周军才发现，两军交战，周军大败，若干荣等人被俘虏。建德四年七月十二日（575年8月4日），若干荣在邺城去世，北周朝廷追赠使持节、开府仪同大将军、硖州刺史，建德六年七月十三日（577年8月12日）葬于泾阳县石安原。
* 若干盖石于，北魏镇东将军、幽冀二州刺史
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