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中洲慈福宫是位于台湾台南市学甲区的一间宫庙，主祀李府千岁、文衡帝君、吴府千岁。
明末清初，邱姓移民随郑成功渡海至台，于中洲地区定居，李府千岁与文衡帝君的金身亦随之而来，并由里民轮流供奉。如果遇到祭典需供信众参拜时，则需搭建临时的棚架与神坛。1935年，在当地耆老邱朝和、邱庆盆、邱变、邱德元、邱元享等人倡议下，首度由众人集资立庙。但后来担心神像被日人焚毁，又改回民宅内奉祀。战后方经由当地住民邱三财、邱章、邱朝成、邱文桃等人奔走下，于1945年重新建庙，名为「慈福宫」。由于是邱家先祖引入，俗称「姓邱庙」。
1954年，慈福宫成立高跷阵，于庙会、遶境时表演融合了打拳、特技的踩高跷节目如《八仙过海》、《三藏取经》、《关公保二嫂》等。其中《关公保二嫂》饰演马伕者有劈腿后再以单脚踩跷站立的桥段颇受欢迎，台湾南部其他高跷阵也多引入此一剧目。
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体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。
这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。
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诺福克和西部铁路从距约翰斯顿的家约180米处经过，许多黑人获得解放后都试图沿这条路返回昔日被卖为奴隶的家园。1865年夏，约翰斯顿对经过这里的许多人提供食物和庇护，这年8月，他在铁路旁的马厩里发现已经奄奄一息的彼得，然后将其背到自己家里，彼得在约翰斯顿家中住了至少1个月。6–13
彼得在体力略有恢复后把自己的经历告诉约翰斯顿，后者将之纪录下来，这些纪录如今与他的其他文件一起存放在杜克大学。彼得曾是夏洛特县某位里德先生（Mr. Read）的奴隶，同约翰·伦道夫（John Randolph）是近邻。里德将彼得转卖给某贸易商还债，彼得被迫离开夫人和年幼的女儿，在密西西比州的一片棉田工作了35个年头。恢复自由后，彼得步行回家并从阿宾顿经过6–13。约翰斯顿写道：“对于我和夫人来说，我们所有的关怀显然也无法重建一具遍体鳞伤的躯体，死神已近在咫尺。他的身体迅速衰弱，生命也充满疲惫、辛劳和困顿。但想必主上会给他眷顾，给予他永恒的安宁，让他和父母亲人团聚”12，彼得最终因结核病去世4。
得知约翰斯顿的善举后，自由民管理局致信宾夕法尼亚州联邦众议员威廉·凯利（William Kelley），建议取消针对约翰斯顿出任公职的限制4，凯利接受建议，法案在两院顺利通过，约翰斯顿直到从报纸上得知法案通过才知悉此事2。
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