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刘瑞山古厝位于台湾台南市中西区，为台南历史悠久的重要古厝之一傅，并获选为台南市历史建筑十景之一史。

刘瑞山古厝是道光年间刘家所购置之宅邸，为传统合院，第一进为门屋，第二进是正厅傅。刘家来台的初代为刘光求，刘瑞山是他的三男傅。由于刘家在同治四年（1865年）基督教传入时便信教，因此古厝的第一近除了当店面外，在星期天亦是宣传福音之处傅。此外因为刘家的店号是「和源」，所以屋内有许多以此为句首的对联傅。后来刘家不再使用古厝时，曾将古厝出租给外国学者居住傅。

此外刘家尚有一栋洋房在庭园旁，现为瑞山福音教会傅。

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黄教于1760年代成为窃贼，被告发入狱，出狱后，他成为劫匪，结伙成群攻击商家，县令、知府虽曾入山缉拿，不过均无功而返。

1768年9月起，因官府动作频繁，为了报复，黄教以清治时期的「冈山」（今大岗山）为大本营，四出劫掠，遍及台湾凤山县、诸罗县，甚至攻击军营，抢劫军火，聚众攻击清朝驻于台湾南部的各地驻军，黄也以「闽人复仇」为理由，攻击各地客家庄，客家人死伤甚钜，无不恨之入骨。

因为黄教熟悉山区，且以游击方式攻打兵力薄弱的军营官衙，行动敏捷，清朝官府即使动用千人军队，仍无法捉缉到案。

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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆，路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。

在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。

在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。

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