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严子陵钓台位于浙江桐庐县南十五公里富春山麓，是浙江省著名旅游胜地之一，也是浙江省文物保护单位.
东汉文士严光，字子陵，会稽余姚人，少年时与汉光武帝刘秀是要好的同窗。刘秀起兵，严光积极帮助，及刘秀称帝，严光隐姓埋名，垂钓于富春江畔，光武帝多次延聘，二人尝同床共卧，畅叙达旦，然而严光仍不为所动，宁愿退隐于富春山。后人皆称颂严光高风亮节，不为高官厚禄所动。
范仲淹于宋仁宗明道年间被贬谪至睦州（今浙江桐庐、建德、淳安），建严先生祠，使其后人奉祀。
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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相关阅读：线性矩阵不等式是凸优化中
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刘荣早年冒父名“刘江”，跟从魏国公徐达征战灰山、黑松林，后担任总旗，给事燕邸，被朱棣重用，并授密云卫百户，在靖难之役跟随朱棣起兵，任前锋。之后与朱荣帅精兵夜袭中央军于滑口，斩数千人，获马三千，擒都指挥唐礼等。累授至都指挥佥事。之后在滹沱河大胜，并攻占馆陶、曹州，在平村击败平安部队。当时杨文派辽东兵围永平，刘荣率部救援，并获胜，升任都指挥使，并参与淝河之战。后违抗朱棣命令不带兵阻断中央军饷道，朱棣大怒，欲杀他，被诸将劝止。之后渡江获胜，但因此罪不封侯，仅授都督佥事。后升任中军都督府右都督。
永乐八年，跟从朱棣北征，以游击将军督前哨。并在斡难河击败蒙古军，之后再靖虏镇再败阿鲁台，大军撤退时殿后，升军中进左都督，遣镇辽东。永乐十二年，再次跟从北征，并任前锋，充总兵官，镇辽东。期间设伏袭击海上倭寇，捉杀千与人，自此倭寇不再骚扰辽东。后封广宁伯，禄千二百石，予世券，始更名荣。永乐十八年去世。谥忠武。
其子刘湍嗣爵，死后无子，其弟刘安嗣伯，京师保卫战中有功，爵位传至明末。
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