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在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。
内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
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自从1994年开始，古生物学家Ray Stanford在美国马里兰州与华盛顿特区的边界发现一个动物遗迹群，并发现一个结节龙科的小型化石，最初被认为是刚孵化幼体。
在2011年，Ray Stanford与大卫·威显穆沛（David Weishampel）等人将这些化石进行叙述、命名，模式种是马里兰原胄甲龙（P. marylandicus）。属名意为「之前的胄甲龙」，意指牠们类似胄甲龙，而生存年代较早；种名则是以马里兰州为名。
正模标本（编号USNM 540686）发现于塔克森特组（Patuxent Formation）地层，地质年代相当于阿普第阶晚期。化石是一个扁平的甲龙类上半身痕迹，以背部躺在地面，可清楚辨识出头部、胸腔、一些脊椎、右前肢、右股骨、以及右脚掌。研究人员反对这化石属于假化石或胚胎的可能性。原弃械龙是第一个发现于美国东岸的结节龙科化石，在此之前只有发现孔牙龙的牙齿化石；也是第一个发现于美国东岸的幼年恐龙化石。
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雪花女神龙是一部大型神话武侠连续剧，于2002年拍摄。本剧讲述了关于女侠上官燕的一段江湖恩仇录。
* 本剧由台湾知名制片人李岳达(原名李鹏)监制，上海中路影视公司投资拍摄。原定女主角本是萧蔷，但由于本剧需要在沙漠地区拍摄，拍摄时间比较长，条件也比较艰苦，双方最终没有谈妥。李岳达于是到北京电影学院公开选拔女主角，大二学生董璇幸运入选。
* 本剧翻拍自旧剧《冷月孤星剑》，另外为本剧专门制作了符合剧情的主题曲《雪花女神龙》，由歌手赵传演唱。
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