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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
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* North From Malaya (1953)
* Russian Journey (1956)
* Exploring the Himalaya (1958)
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山东乡试第五十八名。正德十六年,登进士第三甲第一百三十四名。授沭阳县知县,升江西道监察御史,再巡按直隶。因事谪守吉州,创建石城。升贵州兵备佥事。致仕,病卒。
嘉靖间,蒋旸担任御史,巡按直隶期间,以小过失下令杖杀真定知县丛芝,为芝家所告。后来虽然查明缘由,蒋旸仅仅降级处分。。
曾祖父蒋端;祖父蒋整;父亲蒋海,曾任典史。母孙氏。
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