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1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。
1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。
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俄罗斯帝国外交部(Министе́рство иностранных дел Российской империи ) 是 1802 年至 1917 年俄罗斯帝国负责对外关系的一个部门。
外交部是根据俄罗斯皇帝亚历山大一世1802年9月8日的 "关于建立各部的命令 "的法令成立的。随着外交部的成立,之前的外交事务委员会并没有被解散,而是作为外交部的一个附属机构继续存在,直到1832年4月。根据1832年 "关于组建外交部 "的法令,该部包括办公厅、亚洲司、外交事务委员会、财务司,以及三个主要档案馆:两个在圣彼得堡,一个在莫斯科。
外交部从 1905 年成为内阁的一个部委,直到 1917 年 3 月 2 日在二月革命后解散,尽管残余部分一直担任短命的俄罗斯临时政府的外交部,直到 10 月。它的作用最终在 1923 年被苏联外交部人民委员部取代。
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相关阅读:俄罗斯帝国外交部
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埃切尔(Ecser,国际音标:/ˈɛʧɛr/)是匈牙利佩斯州的一个村庄,距首都布达佩斯东南不远。占地13.1平方公里,2011年统计人口3,616。
埃切尔坐落于布达佩斯东南,布达佩斯李斯特·费伦茨国际机场附近。相邻的居民点有毛格洛德、韦切什、哲姆勒和于勒。M0高速公路在该村附近。村内有斯洛伐克少数民族。
埃切尔最早的历史记录始于1315年12月15日,虽然该村当匈牙利人896年进入今天的匈牙利时就已存在。据传村名是匈牙利族阿尔帕德大公给取的。当他到该地停留问当地人地名时,当地人无法回答,于是阿尔帕德告诉他们:那就以这棵橡树(cser)来命名这个村庄吧。。奥斯曼人统治时期(1526-1686),该村一度消失。直到1699年才有人重新迁回该地。有11为来自埃切尔的士兵参加了拉科齐独立战争(1703-1711)。18世纪早期村主Antal Grassalkovich引入了斯洛伐克拓荒者。
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