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布延巴图尔鸿台吉,16世纪蒙古右翼鄂尔多斯部领主,明朝人称他为把都儿黄台吉。衮必里克墨尔根之孙,诺延达喇长子。
他驻在陕西榆林边外,常扰明朝陕西、青海。1571年,俺答汗与明朝达成封贡协议,明朝命他为指挥佥事,与明朝通贡互市。奉父亲之命把明朝将领时銮归还,于是获得明朝赏赐。1572年,诺延达喇去世,布延巴图尔鸿台吉继立济农、都督同知。1573年,西征瓦剌,招降辉特部,但被辉特部首领额色勒贝杀害,其子博硕克图继立。
* 博硕克图(后代为鄂尔多斯左翼中旗郡王)
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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
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行星HD 69830 d是在2006年被发现的。
这颗行星与太阳系内大多数的行星相似,轨道有著很低的离心率。轨道的半长轴只有0.63AU,与金星相似。但是HD 69830的质量和活力都略低于太阳,因此这颗行星位于它的适居带内。
这颗行星拥有的质量与海王星相当,因此HD 69830 d也类似于一颗气体巨星,没有固体的表面。由于这颗行星只有间接的经由引力效应所侦测到的数据,因此像半径和组成等其他性质都还是未知的。
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