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可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
无差拍控制器因为其动态特性良好，常用在过程控制中。此控制器是典型的回控控制器，其控制增益是依系统阶数及正规化自然频率的表来设定。
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2000年，台湾游戏软件业者华义国际宣布投资创办北京华义国际数码娱乐有限公司，总部设于北京，上海、成都、深圳与广州设立办事处，周成虎担任第一届总经理。同年9月，华义国际成立北京华义联合软件开发有限公司。
2001年，北京华义代理引进网络游戏《石器时代》，这款游戏清新的界面风格、可爱有趣的人物造型在玩家中造成了巨大的回响。《石器时代》带动了中国网络游戏事业的发展。
2004年3月，北京华义多名员工离职，很大一部分成员迅速转入盛大网络旗下。其后北京华义官方网站发布招聘启示，启示显示北京华义技术部门和运营部门出现人才空缺，其中运营部门（包括网站总监）人才空缺9人，技术部门中软件工程师、系统管理员、美工、程序员、游戏策划等人才空缺达50人左右。同月，华义四川分公司超过20名员工（包括4名总监一级的高层）陆续呈交辞职申请，员工离职后大部分前往腾讯成都研发中心。
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