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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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鲁尔谷（Reull Vallis）是一个位于火星希腊区的峡谷，该峡谷从外观上看是因为流水切割火星表面而形成，长度945公里。其他向西流的峡谷汇入鲁尔谷后转向北方进入希腊平原。该峡谷命名来自盖尔语的行星。
在鲁尔谷一些河道底部有所谓的线状谷底沉积物。这些物质看起来像水流在其附近环绕转向的山脊或沟渠障碍物。一般认为这些沉积物富含冰，并且地球上部分冰川也有类似地形。这些线型沉积物可能和已经被证明含有大量冰的舌状岩屑坡相关。以下图集显示了鲁尔谷内的线型层状沉积物。
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返回P.L.A.N.T.的阿斯兰惊讶地得知，札多根据夺取的地球联合军MS所开发出的最先进机体ZGMF-X10A 自由高达已被得到拉克丝帮助的煌夺走。他受父亲派屈克·萨拉之命驾驶另一台最新式MS ZGMF-X09A 正义高达（Justice）设法追回（或击毁）自由钢弹。在离开卫星前，他与已经被宣布为叛国者的拉克丝短暂会面，后者使他对战争合理性的信念产生了动摇。来到地球后，阿斯兰在被地球联合军大规模进攻的欧普发现了驾驶著自由钢弹的煌·大和。当煌被地球军的3台先进MS围攻时，阿斯兰驾驶正义钢弹支援了他。在两人再度会面后，他们一致认为这场血腥的战争理应结束。虽然没有作出承诺，阿斯兰与煌合力在欧普陷落时（卡佳里的父亲在此次战役中随军事设施自爆牺牲）掩护大天使号与载著卡佳里的欧普军草薙号战舰前往宇宙。
回到宇宙以后返回P.L.A.N.T.。在得知父亲派屈克·萨拉的战争目的－消灭所有的自然人－以后大感惊讶，并且被他动粗所伤及逮捕，日后此事成为了他记忆中不可抹灭的片段。其后先后在克莱因派和煌的协助下逃离P.L.A.N.T.。
在第二次雅金·杜威攻防战中，先攻入雅金·杜威要塞内部，并看见被礼·结城重伤的父亲派屈克·萨拉的最后一面。但还是对于父亲在死前说下消灭所有的自然人的遗言感到痛心疾首。为了阻止强大杀伤力武器「创世」朝向地球发射，同时因自己从未真心理解过失去母亲以后的父亲的负疚感结合在一起，企图启动正义钢弹的自爆装置并且和正义钢弹一起自爆以破坏创世纪和自尽。最后赶来的卡佳里以「活著才是战斗！」这句话把他从自我毁灭的念头中拉回来。
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