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李辅国后随肃宗回到长安，设“察事厅子”，以侦察官员活动。太上皇玄宗返回京师后，辅国疑太上皇左右有复辟阴谋，上元元年（760年）迫太上皇迁居西内太极宫，而玄宗亲信高力士等人则被贬谪或罢官。
宝应元年（762年），玄宗忧郁而死。此时肃宗也病危，张皇后欲谋杀太子李豫而立越王李系，发宦官数百人，控制宫闱。李辅国获知此事，命宦官程元振先取太子同行，并发动禁军殿前射生手攻入宫内，捕杀张皇后、越王，待肃宗驾崩，立太子李豫为帝（即唐代宗）。
自此辅国日益骄横，曾对代宗说：“大家（皇帝的俗称）但内里坐，外事听老奴处置。”闻此僭君之言，代宗不快，决意将辅国翦灭，代宗表面优待辅国，尊之为「尚父」，封司空兼中书令，私下通联宦官程元振，以药子昂代元帅府行军司马，掌握禁军，夺兵权。罢辅国官职，进封为博陆郡王。
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取样资料系统（sampled-data system）是一种用离散时间控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统，但若配合周期性的取样，也是周期系统，因此可以将受控体离散化，用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性，这在一些应用中可能有关键性的影响。
采用全时间资讯的取样资料系统分析也产生了一些有挑战性的控制问题，其中有丰富的数学结构。许多问题是近年才解出来的。
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普菲斯特于1985年接任刚果民主共和国国家足球队（原扎伊尔国家足球队）的主教练，他将花费四年时间帮助恢复1974年非洲冠军的昔日辉煌。普菲斯特负责培养新一代的“猎豹”，包括尤金·卡邦戈、加斯顿·莫巴蒂、潘古伊·梅里卡尼和穆图贝·桑托斯，他们都参加了 1988 年的非洲国家杯。
普菲斯特带领加纳在1991年国际足联U-17世界锦标赛上取得了著名的胜利。锦标赛于1991年8月16日至31日在意大利的佛罗伦萨、蒙特卡蒂尼泰尔梅、维亚雷焦、马萨、卡拉拉和里窝那等城市举行。加纳在小组赛中仅次于西班牙，晋级四分之一决赛，他们凭借穆罕默德·加戈和尼伊·普兰提的进球以2-1击败巴西。半决赛与卡塔尔0-0战平后，加纳在点球大战中以4-2获胜，与西班牙晋级决赛。1991年8月31日，加纳在佛罗伦萨的世界杯决赛中以1-0击败西班牙，这是加纳的第一个冠军。
加纳国家队在预选赛小组赛中名列前茅，获得了1992年非洲国家杯的参赛资格。加纳在决赛首轮以1-0战胜埃及和赞比亚后，晋级八强。加纳击败刚果，将他们带入半决赛，他们以2-1击败尼日利亚。 1992年1月26日在塞内加尔，加纳在非洲国家杯决赛中对阵科特迪瓦。经过加时赛，最终比分是0-0，比赛进入点球大战。经过一场马拉松式的点球大战，科特迪瓦最终在点球大战中以 11-10 获胜。点球大战意义重大，因为它是大型国际锦标赛决赛中的第一次，场上的每个球员都接受了点球。
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