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超全麻豆传媒免费在线专栏

更新于 2026-10-22

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区内的明爱医院已有数十年的历史,一直以来都是深水埗区的主要医院。

港铁现在的长沙湾站也是邻近苏屋的范围,因此在规划时曾称为「苏屋站」,但因为这与一般人所指的苏屋(即苏屋邨)有一段距离,最后在通车前改为现称。

注:以上主要范围尚有其他细微调整(包括编号),请参阅有关区议会选举选区分界地图及条目。

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约塔河(Göta älv)是瑞典的河流,全长92公里,发源于维纳恩湖,在瑞典西海岸的哥德堡流入卡特加特海峡和北海。它位于约塔兰,是早期耶阿特人居住的地方。约塔河在孔艾尔夫流经布胡斯堡垒。在那里它一分为二,北面的部分叫做Nordre älv(「北河」),南边的部分继续叫做约塔河。

在特罗尔海坦有一个水坝、一些船闸,还有一个水力发电站。船闸使约塔河适合航行,令很大的货船也可以通过。约塔河是约塔运河──通向斯德哥尔摩的重要内陆水路的一部份。

水力发电站为集中在特罗尔海坦的重钢铁工业提供了电力,在工业革命中发挥了作用。在夏季水坝的泄洪道每天开放一段时间,游客们都来到这里观看水冲下来的壮观景色。

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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。

可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。

非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。

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