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尉迟输罗，又作尉迟苏拉，，尉迟僧乌波之子。966年至977年间任于阗国王，年号天尊。于970年前不久，李从德率军进占黑汗王朝都城疏勒地区的数座城池，取得大胜，战利品中除妇孺金帛外，还有大象。971年（宋太祖开宝四年），于阗国僧吉祥奉国书来宋，自言破疏勒国得舞象。
台湾作家周远馨于2020年12月发行的历史小说《于阗太子》结合史实和文学原创，讲述尉迟输罗自幼年以太子身分留学敦煌，直到最后战死沙场的故事。为创作这部小说，作者花了七年时间实地探查、阅读史料、搜集资料。她表示，「一般读历史，都是从中原、汉人的立场来看西域，但我想从少数民族、于阗的立场往东看。」
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* 东北亚的极端突出类山峰列表 (53)
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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