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《侠胆雄狮》(Beauty and the Beast)是一部美国八十年代播出的电视剧。曾经在香港无线电视TVB的翡翠台和明珠台,及台湾华视播放过。在翡翠台播放时译名为迷城情侠;华视的译名是美女与野兽,是一部属于超级英雄的幻想故事。
故事大意说在当代美国纽约地下水道和隧道中,居住了一位武艺高强的畸形人云逊(Vincent) (朗·柏曼饰),被女主角凯萨琳(Catherine Chandler) (琳达·汉弥顿饰)发现,并展开了对抗犯罪的历险故事。在台湾翻译的名称为美女与野兽。
故事的意像和法国的经典文学如歌声魅影和巴黎圣母院,或稍后的电影魔侠震天雷十分相似。
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隆庆初年(1567年)十一月升大理寺右寺丞,同年九月,庞尚鹏上疏力攻武英殿大学士郭朴,御史凌儒复言朴。最终致使郭朴致仕回籍。隆庆二年(1568年)二月升都察院右佥都御史、总理两淮长芦山东三盐运司兼理江北山东蓟辽保定河南等处盐屯,经理“九边”屯务,“凡诸色人等有能尽力垦种,悉免起科”。隆庆三年(1569年)十二月,河东巡盐郜永春劾尚鹏心术狡猾、行事乘违,吏部尚书杨博引罪致仕,尚鹏被令闲住,四年六月被斥为民。明神宗即位,御史计坤亨等上疏言尚鹏无罪。
万历四年(1576年)十一月起任福建巡抚,清廉自洁,《虚室行》诗云“细视瓶中久无粟,举火终朝待邻曲。长饥近午始一餐,敢望丰年收万斛。”以推行一条鞭法和清理整顿两淮盐法而闻名。一条鞭法成闽省定制。六年正月升都察院左副都御史协理院事,后与胡守仁发生冲突,首辅张居正以重言谴责庞尚鹏。六年(1578年)六月被吏科都给事中陈三谟参劾,被令回籍听用。罢官南归。家居期间,撰写《庞氏家训》,内有“务本业”、“禁奢靡”等六章,共计六十七条。万历九年(1581年)卒于家,年五十八。天启年间,追谥惠敏。杭州西湖葛岭建有庞公祠。
著有《百可亭稿》、《奏议》、《殷鉴录》、《行边漫议》、《庞氏家训》等。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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