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在本例中，车辆将向右转弯（即正x方向指向拐角中心）。请注意，轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向（正y方向）成一定角度。换言之，与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”（在这种情况下，从正y方向向右），轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”，以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向（其旋转平面）与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。

在打滑时，轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动，车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而，情况并非总是如此。

F的大小受虚线圆圈的限制，但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合。（对于现实中的轮胎，圆可能更接近椭圆，y轴略长于x轴。）

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黄臣，字伯邻，号安厓（安崖），山东济南府济阳县人，明朝政治人物。正德辛未进士，嘉靖间官至陕西巡抚。

弘治十七年（1504年）甲子科山东乡试举人。正德六年（1511年）中式辛未科进士。选翰林院庶吉士，八年十月授吏科给事中，以事黜职。世宗继位，恢复原职，嘉靖元年四月升刑科右，二年三月升礼科左，三年（1524年）四月升工科都给事中，大礼议期间，参与左顺门哭谏，被杖几死。嘉靖五年去职。累升山西布政使司右参政，十年（1531年）五月升四川右布政使，调陕西左布政使。嘉靖十三年（1534年）六月以都察院右副都御史，巡抚陕西。十五年七月改任清理淮浙山东长芦盐法右副都御史，十九年三月屡疏乞休，嘉靖帝以黄臣奉命理盐，迄无成效，勒令致仕。嘉靖二十年（1541年）五月卒，赐祭葬。

曾祖黄思礼；祖父黄铭；父黄琏，曾任府同知。母张氏。族兄黄流，户部主事。

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第一套欧元纸币于2002年1月1日至在2013年5月1日欧元区发行，这套纸币的主题是《欧洲各个时期的建筑风格》，根据票面印刷时间不同，纸币正面分别印有前欧洲中央银行行长维姆·德伊森贝赫、让-克洛德·特里谢和现任央行行长马里奥·德拉基的签名。从2013年5月2日起，第一套欧元纸币将逐步退出市场并由第二套纸币所取代。

第二套欧元纸币于2013年5月2日在欧元区正式发行。由于这套纸币在正面的全息图像带和水印上印有希腊神话中的欧罗巴公主，这套纸币又被称为“欧罗巴系列”。根据欧洲央行的披露，其他面值的纸币也将在接下来的几年里陆续发行。考虑到欧元用户的习惯，新纸币承袭了上一套纸币的主题，并印有现任欧洲中央银行行长马里奥·德拉基的签名。

5欧元纸币主色调为灰色，是所有面值中最小的纸币，尺寸为120x62毫米。所有的纸币描绘的都是欧洲不同时期的拱桥、门廊；5欧元所描绘的是公元1世纪开始的古典时期建筑。尽管罗伯特·卡里纳最初的设计是使用真实的建筑物，但由于政治上的原因，这些石桥和艺术都是想像的。

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