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国产护士资源总站环绕声

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国产护士资源总站环绕声专栏

更新于 2026-10-15

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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曹真,明朝初年海盗,明朝民变领袖,于广州自称为万户。某年于增城拦截广东参议王纲与其子王彦达,意欲拜请王纲为统帅,王纲不从,并试图劝化曹真,终被曹真所杀害。

明太祖洪武十四年(1381年)十一月廿九,曹真与自称元帅的苏文卿率众起义,联同单志道、李子文和李平天,于湛菜、大步、小亨、鹿步、石滩、铁场、清远、大罗山等地集众数万人和战船一千八百余艘,攻掠东莞、南海、肇庆及翁源诸县。

朝廷随后派遣南雄侯赵庸率一万五千余人,分道讨伐起义军。官军在鹿步败于起义军后,会同广东参议闫钝和千户张惠再与起义军交战,起义军弃械由水路逃遁。官军最终擒获千余人和船只六百余艘。

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