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* 2010年7月4-15日：广东省第十三届运动会田径项目
* 2010年8月3-7日：广东省第六届残疾人运动会田径项目
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贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。
贝尔曼拟谱法在计算上的优点之一是可以不用遵守节点的高斯分布。在标准的拟谱法中，节点会以高斯分布（有限时域会是Gauss-Lobatto，无限时域会是Gauss-Radau）。高斯分布在区间的中间会很稀疏（无限时域中的「中间」会有其他的定义方式），在边界则会很密集贝尔曼拟谱法的利用初始点节点累计的好处来对所到的解反混叠，不考虑其他的节点。因此最后节点的分布是非高斯及密集的，不过其计算方式仍维持稀疏的结构。
贝尔曼拟谱法最早是由Ross等人使用的，是要求解很有挑战性的低推力轨迹最佳化问题。此方法已成功的用来求解实际的问题，产生跨地球注入问题的高精度解，该问题是将太空舱从绕月轨道带到一个很小的地球接面位置，以便成功的重返地球。
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主要的设计目标是要充分利用FFSCC来设计一台高寿命可重复使用的高性能且可靠的发动机。涡轮机将使用静压轴承代替传统的滚珠轴承。
2006年7月19日，洛克达因宣布验证机已经能达到设计功率。
据NASA的计划，IPD是集成高回报火箭推进技术计划（Integrated High Payoff Rocket Propulsion Technology Program）的第一步，目的在验证是现在的发动机推力水平加倍的新技术。2007年，诺斯洛普·格鲁门公司宣布他们与空军实验室签订了研发新型涡轮泵的协议。这种液氢涡轮泵将用在新发动机上。
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