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软PLC控制技术也称Soft logic和基于PC的控制技术。软PLC采用Open systems architecture，具有良好的网络通讯能力，能够完成比较复杂的控制任务，可以满足和实现当前和今后工业自动化领域控制系统开放性和柔性的要求。
软PLC系统由上位机和下位机两部分组成。上位机为一个软件系统，它的主要作用是提供友好的编辑界面和多种编程语言环境，便于使用者在PC机上进行PLC程序的编辑。同时它还能够对下位机的一些状态量进行监控并给下位机发送指令。
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该行星轨道与其母恒星的距离为0.28天文单位（在水星轨道内），公转一周需要62个地球日，这颗行星的质量估计为木星质量的20%。
双鱼座54的自转轴与地球的视线有8356的夹角，假设行星与恒星具有相同的倾角，则此行星的真实质量接近于它的最小质量； 不过，已知有几个“热木星”相对于母恒星的自转轴是倾斜的。
行星的偏心率很高，约为0.65。高度椭圆的轨道表明，有一个远离恒星的看不见的天体的引力正在将行星向外拉。随著在系统内发现棕矮星伴星，这一现象得到了解释。
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直到卡加利冬季奥运，自由式滑雪成为该届冬奥运的表演项目。自此后，自由式滑雪普及全世界各地。在1992年中，将自由式滑雪正式成为冬季奥运的比赛项目之一，但当时只设有雪上技巧项目。挪威利勒哈默尔冬季奥运，空中技巧项目也成为了自由式滑雪中的一个小项，而雪上芭蕾只于1988年冬季奥运、1992年两届中成为表演项目，一直未成为自由式滑雪的其中一个小项。
在冬季奥运会中，所有自由式滑雪比赛项目均是个人赛。
由温哥华冬季奥运开始，自由式滑雪增加2个障碍赛／落山技巧小项共6个小项，分别为：男子雪上技巧、空中技巧、障碍赛／落山技巧；女子雪上技巧、空中技巧及障碍赛／落山技巧。
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