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TGV三爪万向轴驱动装置（La transmission à cardan tripode）是福伊特公司为法国高速列车（TGV）开发研制的体悬式驱动装置，整套传动系统由体悬齿轮箱、三爪万向轴、车轴齿轮箱三大部分组成。牵引电动机以平行于车轴的方式安装在车体底架上，电枢轴输出的旋转力矩经小齿轮直接输入到体悬齿轮箱，体悬齿轮箱为带有一个中间齿轮的减速齿轮箱；由牵引电动机和体悬齿轮箱构成的驱动单元，以三点悬挂方式弹性地悬挂在车体底架上；体悬齿轮箱的输出端通过三爪万向轴连接装置，向车轴齿轮箱及轮对传递扭矩；车轴齿轮箱的一端以滚动轴承抱坐在车轴上，另一端以悬挂臂与转向架构架相连。由于牵引电动机采用了体悬式悬挂，使转向架自重及簧下重量得以大幅减轻，以TGV大西洋线列车为例，其转向架自重仅7.2吨，每轴一系簧下重量仅2.0吨。

这种驱动装置的特点是采用了三爪万向轴（又称三球销式滑动万向轴）作为两个齿轮箱之间的动力传递装置，能够补偿车体与转向架之间所有相对运动。这种万向轴最初是由法国格朗泽·史派沙公司（Glaenzer Spicer）为汽车传动而发明。三爪万向轴由两个十字万向节和一个中间联接装置构成，联接装置设有三球销凹槽的销套，三个带有滚动轴承的万向轴轴杆嵌在三球销凹槽内，销套内壁设有对应滚动轴承的三条沟槽，轴杆可以在销套内自由来回伸缩，最大伸缩位移可达±120毫米，而且滚动轴承滑动所产生的轴向摩擦力极小。

三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。

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2021年3月3日晚，33岁的英国营销主管莎拉·埃弗拉德（Sarah Everard）在英国伦敦失踪。埃弗拉德当时住在伦敦Brixton Hill地区，当天她从位于克拉珀姆公地附近的朋友家步行回家时失踪。3月9日，48岁的伦敦警察厅的警察韦恩·寇曾斯（Wayne Couzens）在肯特郡阿什福德被捕，理由是涉嫌绑架与杀害埃弗拉德。3月10日，一具疑似埃弗拉德的遗体在肯特郡阿什福德附近的树林中被发现，3月12日，在遗体被确认为埃弗拉德本人后，卡曾斯以涉嫌绑架和谋杀莎拉·埃弗拉德被起诉。同时一名30多岁女子也因协助犯案而遭到逮捕。3月13日，卡曾斯首次出庭。莎拉·埃弗拉德之死发生后，引发伦敦当地女性的恐惧与愤怒。英国首相鲍里斯·约翰逊对此事件表示震惊。在卡曾斯首次出庭的当天，超过千名的民众在克拉珀姆公地为埃弗拉德守夜，结果警方驱散人群时发生警民冲突，警方执法方式又引发争议。 3月16日，第二次庭审举行。

有报道称，在事件发生后，警方逐家告诫女性，让她们更多地呆在家中，减少外出，限制女性自由这一伦敦警方婉转传达出的信息又引起不满。围绕女性自由和权力的讨论成为冲突的另一个中心。

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