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雄性的声音响亮，以表示对领地的所有权。西部的雄性的叫声更多样化。它们栖息在有高大植被的沼泽地，在美国西部，有些鸟儿是永久居民。其他鸟迁移到到美国南部和墨西哥的沼泽地。
该鸟类在植被上觅食积极，有时飞起来去捕捉飞行中的昆虫。它们主要吃昆虫，蜘蛛和蜗牛。
其巢为椭圆形，每一次产卵通常为4到6枚，数量可以为3到10枚。雄性在领地里筑很多无用的巢，它也许会刺破附近别的鸟类的蛋。
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* 列宁勋章（1961年2月11日、1965年12月10日、1978年6月26日）
* 2枚二级卫国战争勋章（1943年4月29日、1985年4月6日）
* 劳动红旗勋章（1988年6月24日）
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内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。
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