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群山港线是韩国的一条铁路支线,由韩国铁道公社营运。路线由全罗北道群山市的大野站至群山港站。
* 2020年11月24日, 国土交通部路线站距,站名告示(第2020-834号)
* 2020年12月10日,此站落成启用。
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PASMO、Suica等的IC卡乘车券无法使用,亦没有计划引入。
* 管辖(事业类别):鹿岛临海铁道(第一种铁道事业者)
* 闭塞方式:特殊自动闭塞式(轨道回路检知式)
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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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