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多路径误差（Multipath error）是multipath propagation（相同的信号经过不同的路径达接收机的时间不同，互相干扰）使测量值产生的误差。
GPS信号由多种不同路径传送至接收机，除了直接来自卫星的信号外，也会接收到经过各种地面物质反射后产生的反射波。
首先测站可以选择适合位置，远离大面积平静的水面，避免在山坡、山谷或盆地等容易产生反射地形，以及侧詹周围避免有高大建筑物。第二，完善接收机设备，天线中设置抑径板。第三，利用数学模式推估并删去可能的误差值
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* 线性任务分配问题：是二元组的集合，其中和分别是集合和中的元素。是某一函数，并满足特定约束条件，例如：的每一个元素必须在中出现一次，或者的每一个元素必须在中出现一次，或者以上二者都必须满足。线性任务分配问题的目标就是最大化或者最小化之和。该问题是线性的，因为代价函数只取决于特定的二元组，而与其它的二元组没有任何关系。
* 二次任务分配问题：给定家工厂和个库房。每个库房被分配给一家工厂。很显然有种不同的分配组合。每家工厂和它的库房间的代价函数被定义为二者间的距离和物流量的乘积。如何分配以使所有的代价总和最小？
有一些员工要完成一些任务。各个员工完成不同任务所花费的时间都不同。每个员工只分配一项任务。每项任务只被分配给一个员工。怎样分配员工与任务以使所花费的时间最少？
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