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是一部2021年上映的韩国动作片，由柳承完执导并联同李基哲共同编剧，由金伦奭、赵寅成、许峻豪、具教焕、金素辰及郑满植领衔主演，电影于2021年7月28日在韩国上映。作品改编自1991年索马利亚内战期间，韩朝外交人员联手逃出索马里首都摩加迪休的真实事件。该片代表韩国参与第94届奥斯卡金像奖最佳国际影片奖角逐，但在初选时落败。
1990年末至1991年初，尚未成为联合国会员国的韩国与朝鲜为获得加入的资格，在非洲各国进行较量。但当两国在索马里针锋相对时，当地恰逢内战爆发。在断水断粮断电的困境，以及政府军与叛军的两面威胁下，双方大使馆人员被迫暂时放下立场，暗中联合，以设法逃出危机重重的摩加迪休。
* 金伦奭 饰演 韩信盛，南韩驻索马利亚大使
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有一些有效率的数值方法可以判断线性矩阵不等式是否可行（是否存在向量y使得LMI(y) ≥ 0），或解出有LMI限制条件的凸优化问题。
许多控制理论、系统识别及信号处理的最佳化问题都可以表示为线性矩阵不等式。线性矩阵不等式也可以应用在Polynomial SOS中。原型的原始semidefinite programming及对偶半定规划都是实线性函数的最小化，分别属于控制此LMI的原始convex cone及对偶凸锥。
凸优化的主要突破是导入了interior-point method。这个方法是在一系列的论文中发展的。在尤里·涅斯捷罗夫及阿尔卡迪·内米罗夫斯基探讨LMI问题的论文中引起学术界的注意。
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相关阅读：线性矩阵不等式是凸优化中
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虽然美国市场上引擎众多，他们最终仍然坚持选择别克或罗孚铝制V8发动机用于小型运动型汽车如MGB。
1964年别克铁块4.9 L发动机采用铝制气缸盖，缸径3.75，曲轴冲程较长的3.4英寸，经过扩缸等改装后可与别克215或罗孚发动机缸体配合使用，可生产出排量高达约4.9 L的高输出、重量极轻的V8发动机。300曲柄，在215缸体中加工成215尺寸的主缸后，可产生4.3 L（260立方英寸）的排量。美国的Traco公司是这种发动机的主要制造者。
到了2000年初，罗孚V8开始落伍、变得与同级别的其他V8发动机没有竞争力。它的输出功率比更现代的V8发动机少80-100马力，它的燃油效率也不如新的V8发动机，并且使用了过时的16气门推杆结构，而其他豪华汽车制造商生产的V8发动机则使用了双顶置凸轮和32气门。随着2003年路虎揽胜改用宝马M62 V8发动机，2005年路虎发现神行改用捷豹AJ-V8发动机，2004年5月，最后一款量产的路虎V8发动机在生产了37年后，2004年路虎发现神行是最后一款使用该发动机的量产车。最后一款使用罗孚V8的罗孚品牌汽车是罗孚SD1，该车于1986年停产，取而代之的是罗孚800，该车是本田和罗孚集团共同开发的本田Legend的改款车型。它使用了本田C发动机的2.7升的改款作为其顶配发动机选择。2003-2005年，MG罗孚集团为罗孚75和MG ZT 260使用了4.6 L福特模块化V8发动机的SOHC变体。当路虎被宝马卖给福特时，路虎V8发动机仍然留在了路虎。虽然路虎已经改用捷豹AJ-V8发动机，但他们希望该发动机的生产能够继续下去，于是他们安排在工程制造公司MCT旗下的Weston-super-Mare重新开始生产。在可预见的未来，MCT将继续小量生产这款发动机，为售后市场和替代用途提供发动机。
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