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软PLC控制技术也称Soft logic和基于PC的控制技术。软PLC采用Open systems architecture，具有良好的网络通讯能力，能够完成比较复杂的控制任务，可以满足和实现当前和今后工业自动化领域控制系统开放性和柔性的要求。
软PLC系统由上位机和下位机两部分组成。上位机为一个软件系统，它的主要作用是提供友好的编辑界面和多种编程语言环境，便于使用者在PC机上进行PLC程序的编辑。同时它还能够对下位机的一些状态量进行监控并给下位机发送指令。
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* 埔心 (新竹县)：新竹县湖口乡湖口村的一处聚落。
* 埔心 (嘉义市)：嘉义市东区短竹里的一处聚落。
* 埔心村：台湾有二个「埔心村」，分别位于桃园市大园区、彰化县埔心乡。
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1992年因欧洲足球协会球场新规定威斯特法伦体育场将北看台的立席改为立、坐两用席，容量缩减到42,800人。多蒙特在1995年夺得德甲冠军宝座后，开展德国足球历史上首个私人投资的球场扩建计划，在东及西看台上各加建一层，西看台加设观众餐厅，新楼层各可容纳6,000名观众，另建新顶盖，使容量回复到54,000人，其中大部分（38,500座）为有盖座位。随著多蒙特在1997年的欧冠杯胜利，威斯特法伦体育场再次扩建，北看台亦加建一层，并在内设立多蒙特足球会博物馆，而有历史意义而受保护的南看台（die "Südtribüne"）亦在扩建中增加容量到25,000人，成为全欧最大的立席看台，总容量为68,600人，当举行国际赛时，整个南看台可迅速（两日内）改装为坐席，总容量为52,000人。经过两次扩建的球场外观极具现代代风格：球场北面外墙采用全钢结构框架悬挂铝合金的玻璃幕墙。两次扩建共耗资1亿1千万马克。
当德国在2002年获得世界杯主办权时，被称为“德国足球大剧院”（Opera House of German Football）的威斯特法伦体育场虽然是德国投标的重点球场，但并不符合国际足联的世界杯准决赛球场规定。威斯特法伦体育场需要进行第三次扩建，在原有四面看台的四角加建，将国际赛容量提升到67,000人。工程采用“爬模”技术将预制组件按结构组合，由地面逐步各上“爬”，直到目标高度为止。为免阻挡新看台观众的视线，旧顶盖的龙门支架将逐步拆除，而顶盖由八支62米高的黄色三角支架支撑。四个角落看台使容量增加15,000人，国内比赛坐席及立席可容纳82,932人，而国际赛全坐席可容纳67,000人。新角落看台提供座位及餐饮服务给贵宾，使贵宾席容量达到5,000人。在西北及西南两个新角落看台更新增了球迷服务区。
威斯特法伦体育场原本由多蒙特市政府拥有，后来卖给多蒙特，但多蒙特在2002年因财困将球场转售给一个地产基金，再分期于2017年赎回球场。但2005年春季多蒙特因现金短缺未能支付分期款项，基金持有人同意多蒙特在财务重整后才支付到期款项及减免逾期利息，因此多蒙特才逃过破产的厄运。为减债务，多蒙特将威斯特法伦体育场的命名权以2,000万欧元出售给一家保险和投资公司西格纳伊度纳（Signal Iduna），于2005年12月更名为西格纳伊度纳公园。但在世界杯举行期间球场将被称为“国际足联世界杯多蒙特球场”（FIFA World Cup Stadium Dortmund），因国际足联控制所有有关世界杯的冠名权。
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