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更新于 2026-10-10

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在中世纪晚期,匈牙利王国是中欧的一个国家,在14世纪初经历了一段停滞期。查理一世(1308-1342)恢复了王权,他是安茹的卡佩家族的后代。在他统治时期开辟的金矿和银矿的产量约占世界总产量的三分之一,直到14世纪90年代。路易大帝(1342-1382)时期,王国的力量达到了顶峰,他领导了对立陶宛、意大利南部和其他远方领土的军事行动。

奥斯曼帝国的扩张到达了卢森堡的西吉斯蒙德(1387-1437)时期的王国。在接下来的几十年里,一位才华横溢的军事指挥官约翰-胡尼亚迪指挥了对抗奥斯曼人的战斗。他于1456年在纳尔多夫耶尔(Nándorfehérvár,今塞尔维亚贝尔格莱德)取得的胜利稳定了南部边境半个多世纪。匈牙利第一位没有王朝血统的国王是马蒂亚斯-科维努斯(1458-1490),他领导了几次成功的军事行动,还成为波西米亚国王和奥地利公爵。在他的赞助下,匈牙利成为第一个从意大利引进文艺复兴的国家。

当匈牙利人的大王子斯蒂芬一世在1000年或1001年被加冕为国王时,匈牙利王国就诞生了。他加强了中央权威,并强迫其臣民接受基督教。虽然书面资料强调了德国和意大利骑士和教士在这一过程中发挥的作用,但匈牙利的农业、宗教和国家词汇有很大一部分来自斯拉夫语言。内战、异教徒起义和神圣罗马帝国皇帝扩大对匈牙利的权力的不成功尝试危及了新君主制。它的地位在拉迪斯劳斯一世(1077-1095)和科洛曼(1095-1116)时期稳定下来。在他们的运动导致克罗地亚的继承危机之后,克罗地亚王国在1102年与匈牙利王国达成了个人联盟。他们两人都被视为有世袭权利的继承人 科洛曼于1102年在比奥格拉德加冕,现在科洛曼声称的头衔是 "匈牙利、达尔马提亚和克罗地亚国王 。

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1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

在“八五”国家重点科技攻关计划中,国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务,相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术,研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年,与北京控股有限公司合作,推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线,2001年和2005年研制了试验车和工程化车,2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。

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本县的住户收入中位数为$25,005,而家庭收入中位数则为$26,806。男性的收入中位数为$26,963,而女性的收入中位数则为$21,014,人均收入为$9,872。约31.9%家庭和36.1%人口在贫穷线以下,包括42.3%儿童(18岁以下)及31.5%长者(65岁以上)。

本县有45.75%人口的母语为纳瓦荷语、38.87%为英语、9.03%为苏尼语、以及5.72%为西班牙语。本县是美国三个第一语言并非英语或西班牙语的县份之一,亦是州中唯一一个第一语言并非英语或西班牙语的县份。

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